قدم قدم موٹر کی پوزیشن کی درستگی پر حل
ڈرائیو سرکٹ کی بہتری
سب سے پہلے، درجہ بندی والی وولٹیج (موجودہ) ڈرائیو: سٹیپر موٹر کو چلانے کے لئے وولٹیج کو کم کرنے کے لئے ریگولیٹ وولٹیج سے، پتہ چلا کہ حیثیت پوزیشننگ کی درستگی بدتر ہے.
مثال کے طور پر، کسی بوجھ کے معاملے میں، اڈوٹر لوڈ کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے، اور شرح شدہ وولٹیج (موجودہ) کی درستگی درجہ بندی وولٹیج (موجودہ) سے کم ہے. جیسا کہ اوپر کے اعداد و شمار میں دکھایا گیا ہے، کوگرنگ ٹاکک خصوصیت مسخ کی ڈگری دیتا ہے، لاگو کردہ وولٹیج پر منحصر ہوتا ہے. کم وولٹیج، cogging torque کے زیادہ واضح اثر. مصنف کا تجربہ یہ ہے کہ غریب زاویہ کی درستگی کے لئے یہ بہت آسان ہے، جس کی پیمائش کی وولٹیج (موجودہ) غلط ہوگی. آپ کو یہ پتہ چلتا ہے کہ ٹوکری وولٹیج کے ساتھ ایک خاص تعلق ہے، اور اگر تعلقات مختلف ہے تو، کوئی بوجھ پر کونے والی درستگی کو غریب بن جائے گا یا اندھے جگہ بن جائے گا.
دوسرا، 2 مرحلے کے حوصلہ افزائی کی ڈرائیو: 1 مرحلے کے حوصلہ افزائی کو پوزیشننگ کے لئے سٹٹر دانت اور روٹر دانت کو چلاتا ہے. دو مرحلے کے حوصلہ افزائی سے تعلق رکھنے والے، سٹرٹر کے دو مرحلے کی جڑیں حوصلہ افزائی ہیں، اور روٹر دانت مقناطیسی میدان سٹٹر مقناطیسی میدان سے پوزیشن کے لئے متوازن ہے . جب 1 مرحلے کا حوصلہ افزائی کیا جاتا ہے تو، غلطی کی درستگی ہر سٹرٹر مرحلے کی میکانی درستگی ہے، اور 2 مرحلے کی حوصلہ افزائی کی غلطی کو کثیر قطب پوزیشن کی طرف سے مقرر کیا جاتا ہے، غلطی کو ختم کر دیا جاتا ہے، اور درستگی میں بہتری آئی ہے. خاص طور پر عمودی دو مرحلے میں پییم کی قسم کالم کی قسم کے قدمی موٹر، 1 مرحلے کی حوصلہ افزائی کے مقابلے میں 2 مرحلے کی حوصلہ افزائی کی جاتی ہے، اور 1 مرحلے کے حوصلہ افزائی کی درستگی بدتر ہے.
تیسری، کثیر مرحلہ پوزیشن پوزیشننگ: 2 یا 4 قدم پوزیشن پوزیشننگ ڈرائیو کے ساتھ دو مرحلے قدمی موٹر؛ تین مرحلے سوپر موٹر 3 یا 6 قدم پوزیشن پوزیشننگ ڈرائیو. "قدم قدم موٹر کی قدم زاویہ کی درستگی کی پیمائش"
آرٹیکل نے دو مرحلے میں ایچ بی کی قسم قدمی موٹر کا ایک مثال بیان کیا ہے، جیسے ہر 4 مرحلے کے عہدوں کی پوزیشن میں، درستگی بہت بہتر ہے.
مثال کے طور پر، 1.8 ° پوزیشن پر پوزیشننگ، 1.8 ° مکمل قدمی کا استعمال نہیں کر رہا ہے، لیکن 0.9 ° کی ایک قدم موٹر کا استعمال کرتے ہوئے، 2 اقدامات میں 1.8 ° پوزیشن پوزیشننگ چلانے، اور مکمل قدمی میں 0.6 ° کی ایک قدم موٹر کا انتخاب، 3 قدم ڈرائیو کا ایک ڈرائیو موڈ 0.6 ° × 3 = 1.8 ° ہے. اس طرح کی درستگی کو بہت بہتر بنایا جا سکتا ہے.
موٹر بہتری
سٹرنگ ڈھانچہ کو بہتر بنانے میں بہتری: یہ معلوم ہوتا ہے کہ سٹٹر کے ٹھیک ٹائننگ ڈھانچے کو مستقل پوزیشننگ کی درستگی کو بہتر بنایا جا سکتا ہے. ایک مثال کے طور پر دو مرحلے موٹر لے کر، ٹھیک ٹیوننگ ڈھانچہ کوگرنگ torque کم کر سکتا ہے، اور کونیی خصوصیات ایک سنک کی لہر بن جاتا ہے.
تین مرحلے کے بی بی کی قسم 1.2 ° قدمی موٹر، چھ اہم قطب ٹھیک نظر نہیں آتے ہیں، اور اس کی درستگی 12 قطب اہم قدمی مکمل قدم ڈرائیو کے ساتھ مقابلے میں ہے.
1/8 ذیلی ڈرائیو ڈرائیو کی حیثیت کی پوزیشننگ کی درستگی ذیل میں دکھایا گیا ہے.
جب تین مرحلے میں 12 اہم قطب ٹھیک ایڈجسٹمنٹ ڈھانچہ کی قدمی موٹر مکمل طور پر قدم رکھا جاتا ہے تو، پوزیشن کی پوزیشننگ کی درستگی ± 2٪ کے اندر بہتر ہوسکتی ہے. ذیلی تقسیم میں، ٹھیک ٹیوننگ ڈھانچہ کی درستگی میں تقریبا 50 فیصد اضافہ ہوا ہے. ذیلی ڈرائیو مرحلہ زاویہ کی درستگی مکمل قدم زاویہ کی درستگی سے زیادہ ہے . جب مرحلہ کا سائز 8 ڈویژن ہے، قدم زاویہ 1.2 ° / 8 = 0.15 ° ہے، جو کنٹرول حساب کے حوالہ کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے، اور درستگی کی قیمت پوری قدم زاویہ سے زیادہ ہے.
تین مرحلے کے ایچ بی اعلی قرارداد موٹر کو بہتر بنانے کے: تین مرحلے میں ایچ بی کی قسم قدمی موٹر دو مرحلے 1.8 ° 1/3 ہے، جو 0.6 ° اعلی قرارداد موٹر ہے. چونکہ مارکیٹ میں ڈرائیور چپ خریدا جاسکتا ہے، اس کو آسانی سے ہائی سیکورٹی کی پوزیشننگ حاصل کی جا سکتی ہے .
RM-type subdivision میں بہتری: جب ایچ بی کی قسم قدمی موٹر کی طرف سے زاویہ کو ذیلی تقسیم کیا جاتا ہے، اس وقت جب درست پوزیشننگ کا استعمال ہوتا ہے تو اس کی درستگی مشکل ہے. جب RM کی قسم 10 ذیلی ڈھانچے کی حیثیت کی حیثیت رکھتی ہے تو، حساب سے پوزیشن لکیری طور پر بدل گئی ہے، اور مائکرو قدمی ذیلی ذہنیت کا زاویہ اس کے مقابلے میں ہے.