کس طرح امدادی موٹر بڑھا رہا ہے وارکپیسی کی مسافت کا حساب کرتا ہے؟
مندرجہ ذیل خاکے سے شکل میں امدادی موٹر گھمائیں اور وارکپیسی کی منتقلی کے لیے سکرو دھکیلتا ہے ۔ ہم جانتے ہیں کہ امدادی موٹرز عین مطابق پوزیشن کاری اور فوری ردعمل کے فوائد کو عام موٹر کے مقابلے میں ہے اور کے لئے استعمال کیا جاتا ہےاعلی پوزیشن کی جگہ ہے ۔ میں تو پھر کیسے ہے یہ رکھا گیا، پورے امدادی مہم نظام بند لوپ کی رائے ہے، جو ہمیشہ کے لیے موٹر گردش کے کوائف ترسیل کریں گے بعد اختتام پر، ایک انکوڈر امدادی موٹر ہےموٹر اختصاصی پوزیشن تک پہنچانے کاعمل یقینی بنانے کے لیے امدادی ڈرائیو، ۔
مندرجہ بالا مثال وارکپیسی سفر مسافت کاحساب کس طرح ظاہر کرتا ہے ۔ امدادی موٹر پلس + سمت کی صورت میں کارفرما ہے ۔ ڈرائیور الیکٹرانک سامان کی فراہمی تناسب کے ساتھ، کے لئے مثال کے طور پر لیس ہے کے بعد حساب کی سہولت کے لئےوورکپیکا تحریک کی رقم 1 ام / پلس. وورکپیکا 1um منتقل کرنے کے لئے ایک پلس بھیجیں، بھیجیں 1000 1 ملی میٹر کا فاصلہ ہے ۔ رفتار جس میں وارکپیسی بڑھاتا ہے نبض تعدد ہے تو یہ اینٹی نبض کی فریکوئنسی کی طرف سے متعین کی جاتی ہےرفتار حرکت وارکپیسی 0.5 ملی میٹر/s رفتار، جاننے والا ہے اور پھر 500pulse/s ہے فاصلہ جو ایک مخصوص وقت میں سفر کرنے کے لئے وارکپیسی امدادی موٹر ڈرائیو رفتار وقت کی طرف سے تعمیر کی طرف سے حساب کیا جاتا ہے ۔یہ یہاں تیزی اور دیکالراشن عام طور پر ایک پلس بھیجنے کے لئے حکم ہے، اور پوری تحریک عمل یکساں نہیں ہے کہ متنبہ رہنا چاہيے ۔ یہ اسراع/دیکالراشن فعل ہٹا دیا جاتا ہے جب تک کہ وقت کے ساتھ ساتھ فاصلے کا حساب کرنے کے لئے درست نہیں ہے ۔
درحقیقت کے طور پر، امدادی موٹر کی پوزیشن حساب کیا جا کرنے کی ضرورت نہیں ۔ انکوڈر مسلسل گردش کے موٹر کی پیمائش ہے ۔ ہم صرف وارکپیسی کی پوزیشن معلوم ہو، یا چیک کرنے کے لئے پیغامات کے انکوڈ شدہ ڈیٹا کو جمع کرنے کی ضرورت ہےدالیں بھی کنٹرولر پر کی تعداد ۔
بہت سادہ، کوئی امدادی مہم موٹر کی حقیقی پوزیشن کی نگرانی کے لیے پیرا میٹر ہے ۔ تکیشانژین ایکاون ٹیکنالوجی ایک مثال کے طور پر امدادی ڈرائیو ہے ۔ DP-کپا ہے حکم نبض کم 5 بٹ؛ DP-کپا ۔ حکم نبض اعلی 5 بٹ ہے ۔
(ڈیجیٹل ٹیوب پر دکھائے گئے اعداد کی تعداد 5 ہے) ۔ ابتدائی پوزیشن 0، ایک کی پوزیشن کے بعد تو DP کپا 2000, ہے اور DP کپا ۔ 0010 ہے ۔ اگر آپ الیکٹرانک سیٹ کا اصل مقام 102000، ہےسامان کی فراہمی کا تناسب ac امدادی کنٹرولر، یعنی ایک پلس 1000 دالیں کے لیے 10/1 ہے ۔ بدلی ہے کہ 102000/1000 موٹر چلا گیا ہے = 102 گود ۔