امدادی موٹر عین مطابق پوزیشن کاری اور بند لوپ خصوصیات
ایک امدادی طریقہ کار ایک خودکار کنٹرول نظام ایک صوابدیدی تبدیلی ایک ان پٹ ہدف (یا ایک دی گئی قدر) کی پیروی کرنے کے لئے کسی شے کی پیداوار کو کنٹرول کیا رقم کے قابل بناتا ہے ہے.
پھر امدادی موٹر کے عین مطابق پوزیشن حاصل کرنے کے لئے کس طرح کس طرح اپنی بند لوپ خصوصیات کو سمجھنے، چلو دریافت کریں ۔ سب سے پہلے آئیے امدادی ڈرائیور اور ایک امدادی موٹر کے پر مشتمل ہوتا ہے جو AC امدادی نظام، کی ساخت پر غور کریں ۔ یہاں ہم بنیادی طور پر کام کرنے کے اصول کی امدادی مہم کے بارے میں بات کرتے ہیں، موٹر صرف ایک اکیٹر ہے ۔ ڈرائیور کا مختصر خاکہ ڈایاگرام حسب ذیل ہے ۔ انورٹر کے مرکزی سرکٹ کی طرح، بجلی کی فراہمی ہے گھبرائیے اور AC→DC→AC سے بدلی کا ادراک کر معکوس ہے ۔
امدادی مہم کا ڈھانچہ ڈایاگرام
ان پٹ سگنل/حکم کنٹرول کے سگنل جیسے پوزیشن، رفتار اور torque، امدادی موٹر کے تین کنٹرول کے طریقوں کے مطابق ہو سکتا ہے ۔ ہر کنٹرول موڈ آف دی رنگز کنٹرول کرنے کے لئے مطابقت رکھتی ہے ۔ حالیہ بند لوپ کنٹرول torque کنٹرول ہے اور رفتار موڈ رفتار بند لوپ کنٹرول ہے ۔ موڈ کے تین بند لوپ کنٹرول موڈ (torque، رفتار، پوزیشن) ہے ۔ ذیل میں ہم تین بند تُکمے پوزیشن موڈ کی کا تجزیہ:
تین بند لوپ کنٹرول کی پوزیشن موڈ
مندرجہ بالا اعداد و شمار، M امدادی موٹر کی نمائندگی کرتا ہے، PG انکوڈر کی نمائندگی کرتا ہے، اور بیرون آسمانی پوزیشن لوپ کی نمائندگی کرتا ہے ۔ کیونکہ ہم بالآخر پوزیشن (پوزیشن کاری) کنٹرول، اندرونی رنگ رفتار لوپ اور حالیہ لوپ (torque لوپ)، بالترتیب ہے ۔ کم رفتار لوپ اور حالیہ لوپ تھان کنٹرول کی روک تھام کے لیے کڑے گارڈ اور مسلسل موٹر رفتار اور مسلسل موٹر موجودہ کو یقینی بنانے کے لئے ہسپتال کام ہے ۔ ہم کس طرح پوزیشن لوپ موٹر بالکل ایک دیا زاویہ پر باری باری دکھائے گا کر سکتے ہیں کہ بات کو یقینی بناتی پر توجہ مرکوز ہے ۔
ہم ایک پلس دے تو آپ کی رائے نبض 0، نبض انحراف Δp ہے = 1، کنٹرولر کے لیے، ڈرائیو سرکٹ اپم انورٹر کو باری باری دکھائے گا، توجہ اس سپوم امواج کے لیے امدادی موٹر ڈرائیو کرنے سپوم لہر پیدا کرنے کے لئے کنٹرول کرتا ہے اس وقت ان پٹ ۔ یہ ہمارے plc نبض کی مربع لہر سے مختلف ہے ۔ جب موٹر گھمانے کے لیے انکوڈر دھکیلتا ہے تو یہ ایک رائے نبض بھیجتا ہے ۔ اس وقت، △p = 0 ہو، موٹر کی پیداوار بند ہو جاتا ہے، اور ایک پلس رکھا گیا ہے ۔ جواب الجواب نبض کو تسلیم کرنے کی نبض سے مکمل عمل موٹر درست رکھا جائے کر سکتے ہیں کہ بات کو یقینی بنانے کے لئے ایک بند لوپ عمل ہے ۔ دالیں کی تعداد پوزیشن کاری کے فاصلے کا تعین کرتا ہے ۔ نبض کی فریکوئنسی موٹر کی رفتار کا تعین کرتا ہے ۔