موٹر رفتار کی رفتار میں تبدیلی کے لئے پیمائش کا طریقہ
stepper موٹرز کا استعمال وسیع طور پر پوزیشن کنٹرول اور رفتار کنٹرول میں تقسیم کیا جاتا ہے. تیز رفتار کنٹرول کی رفتار کی حد کم رفتار سے تیز رفتار شفٹ کنٹرول یا مسلسل رفتار سے استعمال کی جاسکتی ہے، لیکن رفتار کی تبدیلی ہوتی ہے. ذیل میں اعداد و شمار کی رفتار کی تبدیلی کی شرح کی تعریف ظاہر کرتی ہے.
اب، stepper موٹر کی اوسط رفتار ωm میں بیان کیا جاتا ہے، اور صفر سے زیادہ سے زیادہ قیمت سے اس کی رفتار کی تبدیلی. اگر یہ Δmm کی طرف سے گردش ہے تو، رفتار کی شرح کی شرح VF درج ذیل فارمولہ کی طرف سے تعریف کی جاتی ہے:
یہ رفتار کی تبدیلی کی شرح کی پیمائش ہے، جو اصل انٹرییا کے ذریعے معتبر جراثیم یا رگڑ ٹوکری کی طرف سے ماپا جاتا ہے، اصل استعمال کی قیمت کے قریب رہتا ہے. خاص طور پر جب جڑنا بڑا ہے، رفتار کی تبدیلی کی شرح (رفتار کی ناکامی، جھٹکا، سوئنگ، وغیرہ بھی کہا جاتا ہے) بھی بڑی ہے. لہذا، ہم قدمی موٹر کی رفتار چلانے کی حد پر توجہ دینا ضروری ہے. تیز رفتار، تیز رفتار کی شرح میں کمی.
اس پیمائش کے طریقوں کو ایک انکوڈر اور لیزر کی پیمائش کے طریقوں کا استعمال کرتے ہوئے طریقوں میں وسیع طور پر درجہ بندی کی جاتی ہے. انکوڈر کا استعمال کرتے ہوئے، اس بات سے آگاہ کریں کہ انڈرڈرر اسپرپر موٹر ملانے کے شافٹ مرکز کے ساتھ گھمراہٹ ہے، اور انکوائرر انبار کے اثرات پر بھی غور کریں. رفتار کی تبدیلی کی شرح کا حساب کرنے کے لئے، سب سے پہلے انکوڈر کے فی دلہن کے دالوں کی تعداد شمار کرتے ہیں، اور پھر رفتار کی تبدیلی کی شرح کا حساب لگائیں. لیزر پیمائش کے طریقہ کار کا استعمال کرنے کے بجائے، ایک سوپر موٹر پر ایک ڈس نصب کیا جاتا ہے جو لیزر بیم کی عکاسی کرتی ہے اور روشنی واپس کی عکاس کرتا ہے. رفتار تبدیلی ڈومپلر اثر کا استعمال کرتے ہوئے شمار کیا جاتا ہے. یہ آلہ تجارتی طور پر دستیاب ہے. یہاں، اگر انکوڈر کی پیمائش خاص طور پر ضروری نہیں ہے تو، یہ ایک لیزر ماپنے آلہ کا استعمال کرنا بہتر ہے.