سٹیپر موٹرز کے ہولڈنگ ٹاکک کی خصوصیات
جب قدمی موٹر کا کنڈ براہ راست موجودہ ہوتا ہے، لوڈ شدہ روٹر کے برقی مقناطیسی ٹاکک کے درمیان تعلق (بوٹ ٹوکری کو توازن سے پیدا شدہ برقی مقناطیسی ٹوکری کو مستحکم torque یا جامد torque کہا جاتا ہے) اور روٹر پاور زاویہ کو زاویہ کہا جاتا ہے. ابھی تک تورک کی خصوصیات، یہ موٹر کی جامد خصوصیات ہے. جیسا کہ نیچے دکھایا گیا ہے:
چونکہ روٹر ایک مستقل مقناطیس ہے اور نتیجے میں ہوا فرق مقناطیسی کثافت sinusoidal ہے، نظریاتی جامد ٹاکک وکر ایک سونا کی لہر ہے. یہ زاویہ اسٹیشنری ٹریک خصوصیت برقی موٹرکیٹ پیدا کرنے کے لئے قدمی موٹر کی صلاحیت کا اہم اشارہ ہے. زیادہ تر زیادہ سے زیادہ torque، بہتر، اور قریب torque کی waveform sinusoid، بہتر ہے. حقیقت میں، مقناطیسی قطب کے نیچے کوگرنگ ٹاکک ہے، جس میں مشترکہ ٹروک کو مسخ کردیا جاتا ہے. مثال کے طور پر، دو مرحلے موٹر کاگنگنگ ٹاکک جامد ٹاکک زاویہ کی مدت کے 4 اوقات ہنمونک ہے، اور یہ sinusoidal جامد ٹاکک میں شامل ہے. دکھایا گیا ہے torque:
TL = TMsin [(θL / θM) n / 2]
جہاں تک TL اور TM ہر ایک لوڈ ٹاکک اور زیادہ سے زیادہ مستحکم torque (یا ایک ہولڈنگ torque) کی نمائندگی کرتا ہے، اور اسی طاقت زاویہ θL اور θM ہیں، اور بیک اپ زاویہ کی تبدیلی کی تعیناتی کی درستگی کا تعین کرتا ہے. مندرجہ ذیل فارمولا کے مطابق:
θL = (2θ / این) آرسیسن (TL / TM)
PM مستقل مستقل مقناطیسی سوپر موٹر اور ایچ بی ہائبرڈ قدمی موٹر کے قدم زاویہ θs پچھلے سبق میں بیان کیا جاتا ہے: θs = 180 ° / PNR، اور زاویہ میکانی زاویہ (ردیہ) میں بدل گیا ہے، پھر یہ مندرجہ ذیل فارمولا بن جاتا ہے. :
Θs = n / (2Nr)
اوپر فارمولہ آرٹر روٹر دانت کی تعداد یا قطب جوڑوں کی تعداد ہے، لہذا دو مرحلے موٹر θM = θs.
لوڈ ٹوکری برقی مقناطیسی ٹرک (جیسے بہار طاقت یا بھاری اعتراض، وغیرہ وغیرہ کی لفٹنگ فورس وغیرہ) کا بوجھ ہے، اگر موٹر آگے اور ریورس سمت میں منتقل کرنا ہے تو، یہ 2θ ایل کی ایک کوریائی انحراف پیدا کرے گا. . مثالی درستگی کو بہتر بنانے کے لئے، θL چھوٹا ہے، لہذا، θL = (2θM / n) آرسیسن (TL / TM) کے لئے، زیادہ سے زیادہ مستحکم torque ٹی ایم اور ایک چھوٹا سا قدم زاویہ θ کے ساتھ ایک قدمی موٹر منتخب کیا جانا چاہئے، کہ ایک اعلی قرارداد موٹر ہے. مساوات کے مطابق θs = n / (2Nr)، θs چھوٹے ہے، نری بڑی ہے.
اس کے علاوہ، اعلی قرارداد قدمی موٹر کے روٹر ڈھانچہ تقریبا تین اقسام میں درج کی جاتی ہے: پی ایم کی قسم، وی آر کی قسم، اور ایچ بی کی قسم، اور ایچ بی کی قسم کے حل بہترین ہے.
پی ایم کی قسم سٹٹر میگیٹس اور پنوا سطح کی ساخت کے درمیان تعلقات کی وجہ سے، اسٹٹر کے قطبوں کی تعداد میں اضافہ مشینی کی طرف سے محدود ہے. ایچ بی کی قسم کے روٹر کی سطح کوئی دانت نہیں ہے، اور ن قطب اور ایس قطب روٹر کی سطح پر متبادل طور پر مقناطیس ہوتے ہیں. لہذا، قطب نمبر قطب منطقیت این ہے. اسی طرح، روٹر قطب نری کی بڑھتی ہوئی مقناطیسی میکانیزم بھی محدود ہے. جب VR قسم کے روٹر دانتوں کی تعداد ایچ بی کی طرح ہی ہے، اسی ہی نریر استعمال ہوتا ہے کیونکہ مستقل مقناطیس استعمال نہیں کیا جاتا ہے، لیکن مرحلے زاویہ θs ایچ بی کی قسم دو بار ہے، اور چونکہ کوئی مستقل نہیں ہے مقناطیسی قطب، زیادہ سے زیادہ torque ٹی ایم ایچ کی قسم سے چھوٹا ہے.
جب دو مرحلے قدمی موٹر تقریبا 42 ملی میٹر، ن = 100 دانت اور 0.9 ° کا ایک قدم زاویہ ہے، جس میں اصل استعمال میں سب سے اعلی قرارداد ہے. جیسا کہ نری بڑی اور رینج بڑھتی ہوئی ہو گی، ٹوکری تیز رفتار میں کمی ہوگی. لہذا، این = 50 اور 1.8 کے ایک قدم زاویہ کے ساتھ ایک موٹر وسیع پیمانے پر استعمال کیا جاتا ہے. ایچ بی کی نوعیت کی ساخت کے لئے، مکمل مرحلہ ریاست کے قدم زاویہ کی درستگی 3٪ ہے، قدمی موٹر چلانے زاویہ θ = nθs، آپ کے ہر قدم میں کوئی مجموعی غلطی نہیں ہے، اور موٹر کی رفتار کافی بڑھانے کے لئے کافی بڑی ہے. ن (θs چھوٹا)) عارضی پوزیشننگ کی درستگی کو بہتر بنانے کے.