Stepper موٹر مسلسل وولٹیج ڈرائیو سرکٹ کے اصول تجزیہ
سب سے پہلے، بیرونی مزاحمت ڈرائیو کا استعمال:
جب قدمی موٹر کی گھسائی کرنے والی موٹی تار کا استعمال ہوتا ہے تو، کنڈلی مزاحمت آر ایل کی قیمت چھوٹی ہے، جیسا کہ نیچے دی گئی شکل میں دکھایا گیا ہے. ہر مرحلے کا کنڈل، بیرونی ریزورٹ آر سیریز میں منسلک ہوتا ہے تاکہ موجودہ شرح سے کم ہو جانے والی گھومنے کے دوران موجودہ بہاؤ کو محدود کرنے کے لئے. واشنگٹنگ کی موجودہ بہاؤ کو محدود کرنے کے لئے، بجلی کی فراہمی وولٹیج کو کم کرنے کے دو طریقوں اور سیریز میں خارجی استقبال R استعمال کیا جا سکتا ہے.
فرض کریں کہ stepper موٹر کے کنڈ انڈرڈر ایل ہے، گھومنے والی مزاحمت RW ہے، اور بجلی کا وقت مسلسل ہے τ. جب ریسسٹرٹر آر کو لاگو کیا جاتا ہے تو، بجلی کا وقت مسلسل مندرجہ ذیل ہے:
بیرونی استقبال مسلسل وقت بناتا ہے τ چھوٹے اور موجودہ تیزی سے بڑھ جاتا ہے، تاکہ قدمی موٹر کی ڈرائیونگ پلس فریکوئنسی تیزی سے ہو جاتا ہے. مندرجہ بالا اعداد و شمار کو کوئی بیرونی استحصال اور بیرونی مزاحمت آر کے ساتھ موجودہ بڑھتی ہوئی وکر کے مقابلے میں ظاہر ہوتا ہے. وقت T1 میں، وہاں نہیں ہے جب resistor R استعمال کیا جاتا ہے، موجودہ صرف I1 تک پہنچ جاتا ہے. جب ریسسٹرٹر آر استعمال کیا جاتا ہے تو، موجودہ I2 تک بڑھ جاتا ہے، تاکہ تیز رفتار پر ٹکر بہت بہتر ہو. نقصان یہ ہے کہ تانبے کا نقصان بڑھ جاتا ہے. حالیہ برسوں میں مسلسل موجودہ ہیلی کاپٹر ڈرائیونگ کا استعمال کیا گیا ہے، اور مسلسل وولٹیج کا طریقہ عام طور پر استعمال نہیں کیا جاتا ہے.
دوسرا، کوئی بیرونی مزاحمت نہیں ہے
قدمی موٹر صرف کم رفتار پر کام کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، اور کنل کو براہ راست بجلی کی فراہمی کے وولٹیج اور مسلسل وولٹیج کے لئے بجلی کے سیمکولیڈٹر کی طرف سے حوصلہ افزائی کی جاتی ہے. اس وقت، قدمی موٹر کے وائکنگ تار کے ردعمل کو ٹھیک ہے، موڑوں کی تعداد بڑی ہے، اور مزاحمت کی قیمت بڑی ہے. . یہ طریقہ کار زیادہ تر موجودہ ڈرائیونگ کے لئے استعمال کیا جاتا ہے.
تیسری، وولٹیج ڈرائیو
جب قدمی موٹر پر عملدرآمد ہوتا ہے تو لاگو کردہ وولٹیج استعمال کیا جاتا ہے. مثال کے طور پر، جب ڈرائیونگ وولٹیج 24V ہے، جب پوزیشن تک پہنچ جاتی ہے اور گردش روک دی جاتی ہے، اور وولٹیج 5V پر تبدیل ہوجاتا ہے تو، مجموعی نقصان کی کمی میں کمی آئی ہے. یہ دو وولٹیج کنٹرول کا طریقہ ہے. بوجھ کی قسم کے مطابق پوزیشننگ کی درستگی کو برقرار رکھنے کے لئے ایک مخصوص موجودہ کو بھی شامل کرنا ممکن ہے. ایک اور طریقہ یہ ہے کہ کم وولٹیج پر کم وولٹیج پر چلائے جائیں، اور تیز رفتار سے، یہ ایک تیز رفتار یا اس سے زیادہ ہائی وولٹیج ڈرائیو میں تبدیل کرنے کے لئے ہے.
