E2E سیریز EtherCAT ڈرائیو ہماری نئی نسل ہے، جو بہت سے فنکشنز کو شامل کرتی ہے جو عام طور پر ایپلی کیشن میں ملتی ہے، اور ہم ایسے مینوفیکچرر ہیں جو اس طرح کے مکمل فنکشنز رکھتے ہیں۔
بنیادی فنکشن
1. وولٹیج DC24~75V
2. موجودہ 1~8.4A سلیکشن کر سکتے ہیں۔
3. ہومنگ فنکشن: ہومنگ کی حد، انکوڈر Z سگنل ہومنگ، اصل پوائنٹ ہومنگ
4. تحقیقات کی تقریب
5. آف لائن پری ڈرائیو تھریشولڈ سیٹنگ فنکشن
6. قرارداد 1000PPR سے 5000PPR تک منتخب کی جا سکتی ہے۔
پروڈکٹ ڈائل سوئچ فنکشن
خصوصی نوٹ: ڈائل کوڈ SW1-SW6 ملٹی پلیکسنگ فنکشن کے لیے کوڈ کا انتخاب ہے۔
جب DIP SW1-SW6 آف ہوتا ہے، ڈرائیور بیک آف، Omron (خود بخود مماثل ایڈریس Omron ماڈل کو اسکین کر سکتا ہے)، TRIO (خود بخود مماثل ایڈریس Omron ماڈل کو اسکین کر سکتا ہے)، INOVANCE، ADVANTECH، ADLINK، KEYENCE سے مطابقت رکھتا ہے۔ (خود بخود مماثل ایڈریس Omron ماڈل نمبر کو اسکین کر سکتا ہے)،LNC,ZMotion, Xinje, Panasonic,ADTECH، وغیرہ۔ ماسٹر سٹیشن کو PLC یا کنٹرولر کو خود بخود اسکین کرنے کی ضرورت ہوتی ہے جو غلام سٹیشن کے ایڈریس کے مطابق ہو، ماسٹر سٹیشن کا فنکشن ہوتا ہے۔ ایڈریس کو خود بخود اسکین کرنے اور ملانے کے لیے، اور ایڈریس سیٹ کرنے کے لیے کسی ڈائل کوڈ کی ضرورت نہیں ہے۔ جب DIP SW1-SW6 کا صرف ایک بٹ آن ہوتا ہے، ڈرائیور OMRON (صرف DIP کے ذریعے سیٹ کردہ ایڈریس کے ساتھ OMRON ماڈل)، Cui'o (صرف DIP کے ذریعے سیٹ کردہ ایڈریس کے ساتھ Cui'o ماڈل) اور دوسرے ماسٹر کو اپناتا ہے۔ اسٹیشنز اس طرح کے ماسٹر اسٹیشنوں کو ہارڈ ویئر (جیسے DIP یا اوپری کمپیوٹر) کے ذریعہ ڈرائیور کا پتہ ترتیب دینے کی ضرورت ہوتی ہے۔ SW1-SW6 درج ذیل ایڈریس ٹیبل کا حوالہ دے کر ڈرائیور کا پتہ ترتیب دے گا:
.
|
غلام اسٹیشن کا پتہ |
ایس ڈبلیو 1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
ایس ڈبلیو 6 |
|
پہلے سے طے شدہ [0] |
آن |
آن |
آن |
آن |
آن |
آن |
|
1 |
بند |
آن |
آن |
آن |
آن |
آن |
|
2 |
آن |
بند |
آن |
آن |
آن |
آن |
|
3 |
بند |
بند |
آن |
آن |
آن |
آن |
|
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
|
63 |
آن |
بند |
بند |
بند |
بند |
بند |
خط و کتابت کا پتہ=SW1 * 1+SW2 * 2+SW3 * 4+SW4 * 8+SW5 * 16+SW6 * 32
A. موٹر کی ابتدائی سمت کی ترتیب
|
ابتدائی سمت |
ایس ڈبلیو 7 |
وضاحت کریں |
|
سی سی ڈبلیو |
بند |
آگے کی گردش |
|
سی ڈبلیو |
پر |
الٹ |
B. ہموار فلٹر کے وقت کی ترتیب
|
وقت کا انتخاب فلٹر کریں۔ |
SW8 |
فلٹر ٹائم سیٹنگ |
|
S |
بند |
جب SW7 کو آن پر سیٹ کیا جاتا ہے، تو اسے ECAT کے ذریعے مطلوبہ فلٹرنگ وقت پر سیٹ کیا جا سکتا ہے، جس کی زیادہ سے زیادہ قیمت 25.6ms اور ریزولوشن 0.1ms ہے۔ فلٹرنگ کا وقت جتنا بڑا ہوگا، تیز رفتاری اور تیز رفتار کارکردگی اتنی ہی بہتر ہوگی، لیکن انٹرپولیشن اثر بدتر ہوتا جاتا ہے۔ |
|
S |
پر |
نوٹ: تبدیلی کا وقت ECAT بس کے ذریعے 100us-25600ہم کی حد کے ساتھ کسی بھی قدر پر سیٹ کیا جا سکتا ہے۔ SW7 کو آف پر سیٹ کیا جائے گا۔
C. خود ٹیسٹ چیک
|
خود ٹیسٹ چیک |
ایس ڈبلیو 9 |
|
ECAT سگنل وصول کریں اور معمول کے مطابق کام کریں۔ |
بند |
|
ڈرائیور IO سیلف ٹیسٹ چیک |
پر |
SW9 ڈائل سوئچ کا استعمال ڈرائیور کو سیٹ کرنے کے لیے کیا جا سکتا ہے کہ آیا ڈرائیور اور موٹر اچھی حالت میں ہیں؛ آف کا مطلب ہے کہ ڈرائیور معیاری کام کرنے کی حالت میں ہے۔ اس کا مطلب یہ ہے کہ جب تک ڈرائیور ماسٹر سٹیشن کے ساتھ رابطہ قائم کر سکتا ہے، موٹر ایک دائرے کے لیے آگے/ ریورس کر سکتی ہے اور بار بار چل سکتی ہے۔ ڈائل کوڈ سیٹ ہونے کے بعد ہی ڈرائیور پر پاور کرنے کا کام موثر ہوتا ہے۔
D. ڈرائیو اوپن لوپ/کلوزڈ لوپ سلیکشن سیٹنگ
|
ڈرائیو اوپن لوپ/کلوزڈ لوپ سیٹنگ |
SW10 |
وضاحت کریں |
|
بند لوپ |
بند |
اضافی بند لوپ سٹیپر موٹر چلانے کی ضرورت ہے۔ |
|
کھلی لوپ |
پر |
اوپن لوپ سٹیپر موٹر چلائیں۔ |
F. پری ڈرائیو تھریشولڈ کا پتہ لگانے کی ترتیب
|
پری ڈرائیو تھریشولڈ کا پتہ لگانے کی ترتیب |
SW11 |
وضاحت کریں |
|
معیاری |
بند |
4000Fz |
|
پری ڈرائیو کا پتہ لگانے کی حد کی ترتیب |
پر |
10000Fz |
G. کلوزڈ لوپ ہولڈنگ موجودہ فیصد سیٹنگ
|
کلوزڈ لوپ ہولڈنگ موجودہ فیصد سیٹنگ |
SW12 |
فلٹر ٹائم سیٹنگ |
|
60% |
بند |
جب SW12 کو آف پر سیٹ کیا جاتا ہے تو، بند لوپ ہولڈنگ کرنٹ کا فیصد ECAT کے ذریعے سیٹ کیا جا سکتا ہے، جس کی زیادہ سے زیادہ قدر 100% اور ریزولوشن 1% ہے۔ اگر اسے 50% پر سیٹ کیا جاتا ہے، تو ڈرائیور کی طرف سے دی گئی موٹر کا ابتدائی کرنٹ 4A (چوٹی) ہے، زیادہ سے زیادہ کرنٹ 8A (چوٹی) ہے اور اوورلوڈ کرنٹ 9A (چوٹی) ہے۔ |
|
40% |
پر |
مزید معلومات کے لیے، براہ کرم ہمارے سیلز ای میل سے رابطہ کریں: inquiry@hybridservo.com کتابچہ حاصل کرنے کے لیے۔
ڈاؤن لوڈ، اتارنا ٹیگ: آسان سروو موٹر، کارخانہ دار، سپلائر، فیکٹری کے لیے نئی نسل کی ایتھرکیٹ ڈرائیو
