مصنوعات کی معلومات

E5-CAT-HS68D ایکون ٹکنالوجی کا نیا ایتھرکاٹ ہائبرڈ سروو ڈرائیور ہے ، جدید ترین فلوٹنگ پوائنٹ 64 بٹ ایم سی یو ڈیجیٹل پروسیسنگ ٹکنالوجی کا استعمال کرتے ہوئے ، ڈرائیو کنٹرول الگورتھم کا استعمال کرتے ہوئے جدید متغیر موجودہ ٹکنالوجی اور جدید فریکوینسی کنورژن ٹیکنالوجی ، ڈرائیور کم گرمی ، چھوٹی موٹر کمپن ، ہموار چل رہا ہے۔ استعمال کنندہ زیادہ تر مواقع کی درخواست کو پورا کرنے کے لئے 1-255 کے اندر کوئی ID ایڈریس اور موجودہ قیمت ، موٹر ملاپ وغیرہ میں کوئی موجودہ قیمت سیٹ کرسکتا ہے۔ ایتھرکیٹ ہائبرڈ سروو ڈرائیو ہیمبرڈ سروو موٹر کو نیما 23 سے نیما 34 تک چلا سکتی ہے۔ .

مصنوعات کی خصوصیات

flo نئی فلوٹنگ پوائنٹ 64 بٹ ایم سی یو ٹکنالوجی۔

● موٹر کی قسم چلائیں: ہائبرڈ سروو موٹر ، نیما 23 سے نیما 34 تک۔

● بیک بیک / ڈیلٹا / اویمرون PLC کی حمایت کریں۔

مصنوعات کی بنیادی تکنیکی اشاریہ جات۔

ماڈل۔

سیریز۔

ٹائپ کریں۔

کنٹرول کی قسم

تائید شدہ پروٹوکول

آپریشن ماڈل۔

مرحلہ

بجلی کی سپلائی

موجودہ پیداوار (A)

آدانوں کا ڈیجیئل۔

نتائج کی ڈیجیئل۔

ینالاگ ان پٹ

مماثل موٹر۔

E5-CAT HS68D

E5-CAT

ہائبرڈ سروو (بند لوپ سیٹپر)

ایتھرکاٹ۔

CoE ، CiA402۔

پی پی پی وی ، ایچ ایم ، سی ایس پی۔

2-50VDC۔

8۔

3۔

نیما 17،23،24،34 ہائبرڈ سروو (بند لوپ اسٹیپر موٹر)

رابط اور پن تفویض

E5-CAT-HS68D میں چار کنیکٹر ، I / O کنیکشن کے لئے کنیکٹر ، انکوڈر فیڈ بیک اور ہال سگنل کے لئے کنیکٹر ، بجلی اور موٹر کنیکشن کے لئے کنیکٹر ، اور کیٹ مواصلات پورٹ ہے۔

پروڈکٹ انٹرفیس کی تفصیل اور وائرنگ۔

1) کنٹرول سگنل کنیکٹر

پن فنکشن۔	تفصیلات
pl +	نبض کا اشارہ: پلس + سمت موڈ میں ، یہ ان پٹ پلس سگنل کی نمائندگی کرتا ہے ، ہر بڑھتے ہوئے یا گرتے ہوئے کنارے پر فعال ، CW / CCW موڈ میں ، یہ ان پٹ گھڑی کی سمت (CW) نبض کی نمائندگی کرتا ہے ، ہر ایک اعلی اور کم سطح پر فعال ہوتا ہے۔ 4-28V PUL-HIGH کے لئے ، 0-0.5V PUL-LOW کے لئے۔ قابل اعتماد جواب کے لئے ، نبض کی چوڑائی 1.5μs سے لمبی ہونی چاہئے۔
pl-
ڈاکٹر +	دیر سگنل: پلس + سمت موڈ میں ، اس سگنل میں موٹر / گردش کی دو سمتوں کی نمائندگی کرنے والے کم / ہائی ولٹیج کی سطح ہوتی ہے۔ سی ڈبلیو / سی سی ڈبلیو موڈ (سافٹ وئیر ترتیب دینے والا) میں ، یہ سگنل انسداد گھڑی (سی سی ڈبلیو) نبض ہے جو اعلی اور نچلی سطح پر (سافٹ ویئر کی تشکیل پذیر) فعال ہے۔ قابل اعتماد تحریک کے جواب کے ل For ، DIR سگنل کم از کم 2.5μs تک PUL سگنل سے آگے ہونا چاہئے۔ 4-28V جب DIR-HIGH ، 0-0.5V جب DIR-LOW ہو۔ براہ کرم نوٹ کریں کہ گردش کی سمت موٹر ڈرائیو وائرنگ میچ سے بھی متعلق ہے۔ ڈرائیو میں کنڈلی کے ل two دو تاروں کے رابطے کا تبادلہ حرکت کا رخ موڑ دے گا۔ قابل اعتماد جواب کے لئے ، نبض کی چوڑائی 1.5μs سے لمبی ہونی چاہئے۔
ڈاکٹر-
میں +	کم رفتار سگنل ： in1 ， in2 ， in3 عام پوٹو ان پٹ ، 5-28VDC۔
in1	کم رفتار in1 منفی ان پٹ۔
in2	کم رفتار in2 منفی ان پٹ۔
in3	کم رفتار in3 منفی ان پٹ۔
ot-	عام منفی OC امیٹر آؤٹ پٹ ， ot1 ， ot2 ， ot3 emitter OC پیداوار مشترکہ ٹرمینل۔
ot1۔	ot1 emitter پیداوار Max زیادہ سے زیادہ پل اپ اپ وولٹیج 24Vdc pull پل اپ مزاحمت 2KΩ ， زیادہ سے زیادہ آؤٹ پٹ موجودہ 100mA
ot2	ot2 emitter پیداوار Max زیادہ سے زیادہ پل اپ اپ وولٹیج 24Vdc pull پل اپ مزاحمت 2KΩ ， زیادہ سے زیادہ آؤٹ پٹ موجودہ 100mA
ot3۔	ot3 emitter پیداوار Max زیادہ سے زیادہ پل اپ وولٹیج 24Vdc pull پل اپ مزاحمت 2KΩ ， زیادہ سے زیادہ آؤٹ پٹ موجودہ 100mA
gnd	5V-
RS232-TX۔	RS232 بھیج رہا ہے ， TTL-3.3V الیکٹرک ， پیرامیٹر کو سیٹ کرنے یا تعینات کرنے کے لئے استعمال کریں۔
RS232-RX۔	RS232 وصول کررہا ہے ， TTL-3.3V الیکٹرک ， پیرامیٹر کو متعین یا تعینات کرنے کے لئے استعمال کریں۔
5V	5V + ، موجودہ 50mA۔

2) انکوڈر آراء اور ہال سگنل رابط۔

پن فنکشن۔	تفصیلات
ای +	انکوڈر چینل ایک ان پٹ۔
ای اے-	انکوڈر چینل ایک ان پٹ۔
ای بی +	انکوڈر چینل بی ان پٹ۔
ایب-	انکوڈر چینل بی ان پٹ۔
ez +	انکوڈر چینل Z ان پٹ (اگر انکوڈر میں Z سگنل ہے تو ، کنکشن کی ضرورت نہیں ہے)
ez-
eu +	ہال یو چینل یو ان پٹ ، ڈی سی برش لیس امدادی کے لئے خصوصی ، کھلی لوپ / ہائبرڈ سروکو کسی کنکشن کی ضرورت نہیں ہے۔
eu-
ev +	ہال وی چینل یو ان پٹ ، ڈی سی برش لیس امدادی کے لئے خصوصی ، کھلی لوپ / ہائبرڈ سروکو کسی کنکشن کی ضرورت نہیں ہے۔
ev-
ew +	ہال ڈبلیو چینل یو ان پٹ ، ڈی سی برش لیس امدادی کے لئے خصوصی ، کھلی لوپ / ہائبرڈ سروکو کسی کنکشن کی ضرورت نہیں ہے۔
ew-
5V	موٹر انکوڈر اور ہال کے اجزاء ، موجودہ 100 ایم اے کو 5V + ڈی سی پاور فراہم کریں۔
gnd	5V-

3) پاور اور موٹر۔

پن	تعریف۔	I / O	تفصیل
1۔	A +	O	موٹر فیز A +۔
2	A- / U	O	موٹر فیز A- (Dc brushless servo موٹر کے لئے یو)
3۔	بی + / وی	O	موٹر فیز بی + (ڈی سی brushless امدادی موٹر کے لئے V)
4	بی- ڈبلیو	O	موٹر فیز B- (ڈی سی brushless امدادی موٹر کے لئے W)
5	+ وی ڈی سی۔	میں	15-50 وی ڈی سی ، 36 وی ڈی سی کی سفارش کی جاتی ہے ، جس میں وولٹیج کے اتار چڑھاؤ اور بیک ای ایم ایف کے لئے کمرے چھوڑ دیئے جاتے ہیں۔
6۔	GND	GND

4) ایتھرکیٹ مواصلات پورٹ۔

دو آر جے 45 ٹرمینلز۔

پن	سگنل	فنکشن کی تفصیل
1۔	TX +	مثبت بندرگاہ بھیجنے والے ایتھر کیٹ کا ڈیٹا۔	ایتھرکاٹ （ECAT IN）
2	TX-	ایتھر کیٹ کا ڈیٹا منفی بندرگاہ بھیج رہا ہے۔
3۔	RX +	مثبت بندرگاہ موصول ہونے والے ایتھر کیٹ کا ڈیٹا۔
4	این سی۔	منسلک نہیں ہے۔
5	این سی۔	منسلک نہیں ہے۔
6۔	RX-	ایتھر کیٹ کا ڈیٹا منفی پورٹ وصول کرتا ہے۔
7۔	این سی۔	منقطع ہونا۔
8۔	این سی۔	منقطع ہونا۔
9۔	TX +	ایتھر کیٹی ڈیٹا مثبت بھیج رہا ہے۔	ایتھرکیٹ آؤٹ （ECAT آؤٹ）
10۔	TX-	ایتھر کیٹی ڈیٹا منفی بھیج رہا ہے۔
11۔	RX +	ایتھر کیٹ کیٹ کو مثبت موصول ہورہا ہے۔
12۔	این سی۔	منسلک نہیں ہے۔
13۔	این سی۔	منسلک نہیں ہے۔
14۔	RX-	ایتھر کیٹی ڈیٹا منفی وصول کررہا ہے۔
15۔	این سی۔	منسلک نہیں ہے۔
16۔	این سی۔	منسلک نہیں ہے۔