مصنوعات کا تعارف

ماڈل EST-556 ایتھرکاٹ بس سیریز اسٹیپر ڈرائیو میں سے ایک ہے۔ معیاری ایتھرکیٹ غلام کے طور پر ， EST-556 ایتھرکاٹ (CoE) کے لئے CANopen کی حمایت کرتا ہے۔ EST-556 nema23 اور nema24 معمول کے ساتھ چلنے والی موٹر کے ساتھ کام کرسکتا ہے۔

نمایاں خصوصیات

* 15V ~ 50VDC بجلی کی فراہمی۔

* کینوپین اوور ایتھرکیٹ (CoE) کی حمایت کریں ، CiA402 معیاری کے ساتھ میچ کریں۔ 100BASE-TX مواصلات کیبل ، 100 ایم بی پی ایس بوڈ ریٹ ، تیز رفتار ٹرانسمیشن ، اعلی قابل اعتماد مواصلات پر مبنی

* پاور اپ کے بعد آٹو ٹون پیرامیٹرز۔

* 3 چینلز اوپو کوپلر تنہائی پیداوار۔

* 5 چینلز اوپو کوپلر تنہائی ان پٹ ، ان میں سے 2 تیز رفتار آپٹو - یوپلر تنہائی ان پٹ ہیں۔

* مواصلات کی فریکوئنسی 100 میگا ہرٹز تک۔

* ڈی آئی پیز 127 آئی پی یا خود کار طریقے سے مختص آئی پی مقرر کرسکتے ہیں۔

* موجودہ ترتیب کی حد 1.0-5.6A (چوٹی) ، پہلے سے طے شدہ 4.2A ہے۔

* ہموار تحریک اور انتہائی کم شور۔

* مماثل اسٹیپر موٹر نیما 23 ، نیما 24 ہوسکتی ہے۔

پروڈکٹ آپریشن موڈ۔

کمانڈ ان پٹ کی قسم۔	متغیر	آپریشن موڈ۔
بس کمانڈ ان پٹ۔	پتہ 6060H = 1۔	پی پی موڈ۔
	پتہ 6060H = 3۔	پی وی وضع۔
	پتہ 6060H = 6۔	HM موڈ۔
	پتہ 6060H = 8۔	سی ایس پی وضع۔

A: پی پی موڈ ： پروفائل پوزیشن موڈ۔

B: PV وضع ： پروفائل کی رفتار۔

C: HM موڈ ： ہومنگ موڈ۔

ڈی: سی ایس پی موڈ c سائکلک ہم وقت ساز پوزیشن موڈ۔

اسٹیپر ڈرائیو علیحدگی۔

پاور ماڈیول۔
پاور پرورش کی قسم	ڈبل ایچ پل۔
موجودہ کنٹرول	4 ریاست ، PWM تعدد 20KHz۔
موجودہ پیداوار	EST-556 ： MAX مسلسل پیداوار موجودہ 5.6A (PEAK) ant فوری موجودہ 8.4A (1.5s)
ان پٹ پاور	24-50VDC بجلی ، ان پٹ وولٹیج مطلق حد 18-50VDC طاقت۔
تحفظ۔	زیادہ وولٹیج ، کم وولٹیج ، زیادہ گرمی ، موٹر سمیٹنا شارٹ سرکٹ （انٹرفیس ، مرحلہ گراؤنڈ）
ماڈیول کنٹرول کریں۔
سب ڈویژن گریڈ۔	سوفٹویر 200-51200 قدم / انقلاب کی کسی بھی تعداد کو ترتیب دے سکتا ہے۔
سپیڈ رینج	رفتار 3000 RPM تک پہنچ سکتی ہے۔
فلٹر کریں۔	ڈیجیٹل ان پٹ شور فلٹر ، ینالاگ ان پٹ فلٹر ، ہموار فلٹر ، پی آئی ڈی فلٹر ، نشان فلٹر۔
غیر مستحکم میموری	کنفیگریشن پیرامیٹرز اسٹوریج کرتا ہے جس میں ڈی ایس پی چپ کے فلیش میں رہتا ہے۔
تائید شدہ پروٹوکول	CoE (CIA 402)
تائید شدہ وضع۔	پروفائل کی پوزیشن ، پروفائل کی رفتار ، پروفائل ٹارک ، سائکلک ہم آہنگی کی پوزیشن ، چکر کی ہم آہنگی کی رفتار اور ہومنگ موڈ۔
ہم وقت ساز۔	ایس ایم واقعہ ، ڈی سی SYNC واقعہ۔
ڈیجیٹل ان پٹ	pl + ， pl- ， dr + ， dr- نظری تنہائی ، تفریق ان پٹ ، 5 ~ 24V ، MIN پلس کی چوڑائی 250ns ، MAX پلس فریکوئنسی 2MHz؛ in1 ， in2 ， in3 آپٹیکل تنہائی ، سنگل اینڈ ان پٹ ، 5 ~ 24V۔
ڈیجیٹل آؤٹ پٹ	Ot1 ， ot2 ， ot3 آپٹیکل تنہائی ، کھلا کلیکٹر ، 30V ، MAX100mA ، MAX پلس تعدد 10KHz
تشخیصی ان پٹ	AIN1 ، ان پٹ ریزولوشن 12 بٹ ، کسٹمر کی مانگ کے مطابق 0 ~ 5V ， 0 ± 10V ± V 5V یا ± 10V پر تشکیل دے سکتا ہے （GND AIN ریفرنس گراؤنڈ ہے ، ایکون ٹیک کی فروخت سے پہلے ہی بات کریں）
+ 5V آؤٹ پٹ۔	4.8-5V MA MAX 100mA۔
مواصلات کا ٹرمینل۔	ایتھرکیٹ۔
جسمانی تفصیلات
ماحولیاتی درجہ حرارت۔	0-40 ℃ -10 32-104 ° F） suitable مناسب کولنگ انسٹال کریں）
ماحولیاتی نمی	میکس 90٪. کوئی سنکشیپک نہیں۔

اسٹیپر ڈرائیو طول و عرض (ملی میٹر)

مماثل موٹر کی تفصیلات۔

1. نمی 23 اسٹپر موٹر۔

	ECN57-10۔	ECN57-20۔	ECN57-20BK (بریک کے ساتھ)	ECN57-25۔
مرحلہ زاویہ (ڈگری)	1.8۔	1.8۔	1.8۔	1.8۔
ہولڈنگ ٹورک (Nm)	1.1۔	2.0۔	2.0۔	2.5۔
فیز کرنٹ (A)	3.0	5	5	5.0۔
فیز مزاحمت (اوہم)	0.71۔	0.4۔	0.4۔	0.4۔
فیز انڈکٹینس (ایم ایچ)	2.37۔	1.8۔	1.8۔	1.8۔
جڑتا (g.cm2)	280۔	480۔	480۔	480۔
وزن (کلوگرام)	0.72۔	1.2۔	1.8۔	1.0

2. نیما 24 اسٹپر موٹر۔

	ECN60-10۔	ECN60-16۔	ECN60-21۔	ECN60-31۔
مرحلہ زاویہ (ڈگری)	1.8۔	1.8۔	1.8۔	1.8۔
ہولڈنگ ٹورک (Nm)	1.1۔	1.65۔	2.1	3.1۔
فیز کرنٹ (A)	2.8۔	2.8۔	2.8۔	2.8۔
فیز مزاحمت (اوہم)	0.75۔	0.9۔	1.2۔	1.5۔
فیز انڈکٹینس (ایم ایچ)	2.0۔	3.6۔	4.6۔	6.8۔
جڑتا (g.cm2)	275۔	300۔	570۔	840۔
وزن (کلوگرام)	0.6	0.77۔	1.2۔	1.4۔

اختیاری لوازمات (الگ سے خریداری کرنے کی ضرورت ہے)

- مواصلاتی کیبلز۔

ڈھال ، 1 میٹر

ڈاؤن لوڈ، اتارنا ٹیگ: ایتھرکیٹ بس اسٹیپر ڈرائیور EST-556 ، صنعت کار ، سپلائر ، فیکٹری۔

ایتھرکیٹ بس اسٹیپر ڈرائیور EST-556۔