جب کہ امدادی نظام کی رائے کی ضرورت ہے؟
یہ ایک رائے کنٹرول نظام خود ہے اور ایک بند لوپ کنٹرول ہے ۔ اس کام کے عمل جیسے مقام، رفتار، torque اور دیگر کنٹرول مصنوعی مقررہ ہدف کے پیرامیٹر کے مطابق کام کرنے کے لئے ہے ۔
امدادی کنٹرول کے نظام کی بنیادی ساخت کے چار بنیادی مراحل پر مشتمل ہوتا ہے: امدادی کنٹرولر، امدادی موٹر، کنٹرول آبجیکٹ اور انکوڈر ۔
لوگوں کے پاس بھی ایک بند لوپ کنٹرول سسٹم ہے ۔ آپ موسم لے ہے تو اسے اس کا مقصد نہیں بارش یا بہت زیادہ سورج، ہدف قدر بند لوپ کے کنٹرول میں ہے ۔آیا کہ یہ بارش ہو رہی ہے یا بہت زیادہ سورج، پھر آنکھ کا فیصلہ کس طرح درست ترین معلومات حاصل کر سکتے ہیں ۔ پھر درست سگنل عصبی نیٹ ورک کے ذریعے دماغ تک پہنچایا ہے اور دماغ سوچنے اور چاہے وہ کے ساتھ یا بغیر چھتری، اور کیا پہننے کے لیے جوتے کا تجزیہ کے بعد ایک فیصلہ بنا دیتا ہے ۔کرنے کے ایک درست فیصلہ ہے، کے بعد ہمارے ہاتھ اور پاؤں، ایک چھتری کے بغیر یا اس کے ساتھ سرانجام دیا جائے گا یا جوتے پہنے بارش یا جوتے، تمام فیصلے دماغ ۔دماغ کام کر ہی آپ سوتے اور آپ کی رائے کے عمل رک جاتا ہے جب رک جاتا ہے ۔
یہی حقیقی کے لئے امدادی کنٹرول نظام ہے ۔ جب یہ پر طاقت ہے، یہ جواب الجواب کام ہر وقت جیسے مقام، رفتار اور torque مقررہ ہدف قدر سے روگردانی نہیں کام عمل کی جسمانی مقدار کنٹرول کیا جاتا ہے کہ، یقینی بنانے کے لئے انجام دیتی ہے ۔امدادی کنٹرولر امدادی کنٹرول سسٹم میں انسانی دماغ کے لیے برابر ہے، امدادی موٹر ہاتھ پاوں کو انسان کے برابر ہے اور انکوڈر اس شخص کے چہرے كى واضح شكل کرنے کے مترادف ہے ۔لوگوں کے لئے بند لوپ کنٹرول کی پیچیدگی امدادی کنٹرول نظام کی طرف سے بے مثال ہے ۔
میں نہیں جانتا کیا آپ کی طرف سے آپ کی رائے کا مطلب ۔ انکوڈر X.Y.Z تین قسم دینا کر سکتے ہیں کی دالیں 90 درجے کا ایک فیز فرق X.Y ہے ۔ موٹر انکوڈر 130,000 سانسوں سے نبض گنا کرتے ہو ۔ عمومی کردار مناسب حالت میں موٹر کے مطابق بنائیں، لوڈ توازن، انقلابات کی تعداد کو یقینی بنانے اور شور کو کم کرنا ہے ~، کنٹرول کے تین طریقے ہیں ۔ پوزیشن ۔ رفتار ہے ۔ Torque ہے ۔ مثال کے طور پر، جب کہ نقلی مقام سے 30000 ہے ۔ 0 انکوڈر پیداوار ہے، تفرقی سب سے بڑا ہے اور سیٹ بیس کنٹرول کیا جاتا ہے ۔
انورٹر سگنل دے ۔ امدادی موٹر رفتار سب سے بڑا ہے!