تین بنیادی ڈرائیو کی قسم سٹیپر ڈرائیور (ڈرائیونگ قدم)
سایپر ڈرائیور (ڈرائیو یا سوپر موٹر موٹر کنٹرولر) میں تین بنیادی ڈرائیو کی اقسام ہیں. مکمل قدم، نصف قدم، مائیکروسٹپ. اہم فرق موٹر کنسل موجودہ (یعنی حوصلہ افزائی موڈ) کے کنٹرول کی درستگی ہے.
مکمل مرحلہ
مکمل مرحلے کے آپریشن میں، ایک ہی stepper موٹر (قدم موٹر) مکمل / نصف قدم ڈرائیور اور ایک مائیکرو قدم سوفٹ ڈرائیور کے ساتھ لیس کیا جا سکتا ہے، لیکن آپریشن اثر مختلف ہے. سایپر ڈرائیور (ڈرائیو یا سایپر موٹر کنٹرولر چلانے والا) پلس / سمت کمانڈر کو دو مرحلے کے سایپر موٹر کے دو کناروں کو چلاتا ہے (یعنی، کنڈ موجودہ سیٹ سے چارج کیا جاتا ہے). اس ڈرائیو کا ہر پلس موٹر کا بنیادی قدم زاویہ، یعنی 1.80. ڈگری (ایک معیاری دو مرحلے موٹر کا 200 طول و عرض زاویہ ہے).
نصف قدم
واحد مرحلے کی حوصلہ افزائی میں، stepper موٹر شافٹ کو مکمل مرحلے کی پوزیشن میں روکا جاتا ہے. جب ڈرائیور اگلے پلس وصول کرتا ہے تو، اگر دوسرا مرحلہ حوصلہ افزائی کرتا ہے اور اصل حوصلہ افزائی کی حالت میں رکھتا ہے تو، موٹر شافٹ آدھی قدم زاویہ کو منتقل کرے گا. قریبی دو مرحلہ وار پوزیشنوں کے وسط میں. اس طرح کے سائیکلکلک سنگل مرحلے دو مرحلے کنڈلی اور پھر دو مرحلے کی حوصلہ افزائی کرنے والا سوپر موٹر (قدم موٹر) نصف مرحلہ انداز میں فی گھنٹہ 0.90 ڈگری گھوم جائے گا. یاماشرو موٹرز سے تمام مکمل / نصف مرحلے کے ڈرائیوروں کو ڈرائیو کے ڈپ سوئچ ڈائلنگ کرکے مکمل اور نصف قدم ڈرائیو انتخاب انجام دے سکتا ہے. مکمل مرحلے کے طریقہ کار کے مقابلے میں، آدھی مرحلہ کے طریقہ کار میں کم صحت سے متعلق اور کم کمپن کا کم رفتار آپریشن ہوتا ہے، لہذا نصف مرحلہ موڈ عام طور پر استعمال ہوتا ہے جب مکمل / نصف مرحلہ ڈرائیور اصل میں استعمال کیا جاتا ہے.
مائیکرو قدم
مائیکرو مرحلے میں دو فوائد ہیں: کم رفتار کمپن اور اعلی پوزیشننگ کی درستگی. قدمی ایپلی کیشنز کے لئے جو کبھی کبھی کم رفتار آپریشن کی ضرورت ہوتی ہے (یعنی، جہاں موٹر شافٹ کبھی کبھی 60 ریمیم سے نیچے چلتا ہے) یا 0.90 ڈگری سے کم کی درستگی کی ضروریات کو پوزیشن میں لے جاتا ہے، ذیلی تقسیم شدہ قدمر موٹر ڈرائیوروں کو بڑے پیمانے پر استعمال کیا جاتا ہے. بنیادی اصول یہ ہے کہ موٹر کے دو کنزوں پر سیدھے موجودہ کنٹرول کو سنبھالنے اور سنبھالنے کے لۓ ترتیبات کے مطابق، تاکہ ایک قدم زاویہ کی فاصلے میں کئی ذیلی تقسیم کے مرحلے میں تقسیم ہوجائے. مثال کے طور پر، سولہ تقسیم کردہ ڈرائیونگ کا طریقہ ہر ایک حلقے کے 200 قدم سوپر موٹر کر سکتے ہیں 200 * 16 = فی حلقہ 200 * 16 = 3200 مرحلے کی آپریٹنگ درستگی (جو 0.1125 ڈگری ہے).
ECON TECH کے ذہین stepper موٹر کنٹرولر (stepper ڈرائیو یا قدم قدم) مؤثر طور پر موٹر اور کم اور درمیانی رفتار پر موٹر کی گونج کو کم کر سکتا ہے؛ مربوط قدمی سرو (بند لوپ سٹیپر) موٹر سوفٹ ڈرائیو کو پورا کرتا ہے، موٹر کے طور پر اور انکوڈرر پوری طرح رکھتا ہے، اور قدم پاؤسو سرکو (بند لوپ قدمر) موٹر میں مکمل طور پر ضم کیا جاتا ہے. کنٹرول ٹیکنالوجی نئی اور بقایا کارکردگی کے ساتھ ضم مربوط کنٹرول ٹرمینلز کی تخلیق میں انقلاب دیتا ہے؛ ڈی سی brushless امو موٹرز اور actuators کم شور اور ڈیزائن جدت طرازی کی وجہ سے مارکیٹ میں موجودہ مصنوعات سے کم ہلکے ہیں. طویل کام کرنے والے زندگی کے فوائد.