عام طور پر امدادی پر مرتکز مشین، بجلی، کی قسم کے مطابق جمح یا برقی جمح اقسام میں تقسیم کیا ۔
امدادی نظام، پیمائش امدادی امدادی نظام اور بجلی کی فعالیت کے مطابق تقسیم کیا جاتا ہے ۔ ینالاگ امدادی امدادی نظام اور بجلی ۔ سرعت کاری امدادی اور پوزیشن امدادی نظام ہے ۔
برقی سگنل پر مبنی برقی امدادی نظام ڈی ڈی سی امدادی نظام AC AC امدادی نظام کے لیے اور دوسری اقسام میں تقسیم کیا جاسکتا ہے ۔ AC اسینچروناس موٹر AC امدادی کا نظام اور امدادی نظام اور سینچروناس موٹرز امدادی نظام دو طریقوں میں ہے ۔