سرو موٹر پوزیشن کی فیڈ بیک اجزاء انکوڈر اور مکمل انکوڈر مرحلے کی سیدھ
مرکزی دھارے کارو موومنٹ کی رائے کے اجزاء اجزاء میں اضافی انکوڈرز، مطلق انکوڈرس، سائن اور کاسمین انکوڈرز، اور روٹری ٹرانسفارمرز شامل ہیں.
اضافی انکوڈرز کے مرحلے کی سیدھ
اس بحث میں، اضافی انکوڈر کے آؤٹ پٹ سگنل ایک مربع لہر سگنل ہے، جس میں ایک اضافہ سگنل اور ایک روایتی اضافہ اضافی انکوڈر کے ساتھ ایک اضافی انکوڈر میں تقسیم کیا جاسکتا ہے. عام اضافی انکوڈر دو مرحلے ہے
مربع لہر پلس پیداوار سگنل A اور B، اور صفر بٹ سگنل Z؛ مرحلے میں تبدیلی کے سگنل کے ساتھ اضافی انکوڈر، ABZ آؤٹ پٹ سگنل ہے، اور ہر ایک الیکٹرانک اشارہ سگنل 120 ڈگری فرق کے ساتھ ہے، ہر انقلاب سائیکل کی تعداد موٹر کے روٹر کے قطب جوڑوں کی تعداد کے ساتھ مطابقت رکھتا ہے. ارتکاب سگنل کے ساتھ اضافی انکوڈر کے UVW الیکٹرانک سنجیدہ سگنل کے مرحلے میں روٹر قطب مرحلے سے منسلک ہوتا ہے اور بجلی کوکولیٹر مرحلے درج ذیل ہے :
1. ڈی سی بجلی کی فراہمی کا استعمال کرتے ہوئے موٹر کی واؤنڈ کو موٹائی سے موجودہ موجودہ، یو میں، وی آؤٹ سے موجودہ ڈی سی موجودہ سے کم کرنے کے لۓ، موٹر شافٹ کو مسابقتی حیثیت پر مبنی کرنا ؛
2. آسکیسوسکوپ کے ساتھ اڈوڈر کے یو مرحلے سگنل اور Z سگنل کا مشاہدہ کریں. آپریشن کی سہولت کے مطابق، انکوڈرر شافٹ اور موٹر شافٹ کی رشتہ داری کی حیثیت کو ایڈجسٹ کریں، یا انکوڈر ہاؤسنگ اور موٹر ہاؤسنگ کی متعلقہ حیثیت.
پوزیشن؛
3. ایڈجسٹ کرتے ہوئے، انکوڈر کے U مرحلے سگنل منتقلی کے کنارے کا مشاہدہ کرتے ہوئے، اور Z سگنل تک اعلی سگنل پر مستحکم ہے (اس معاملے میں، ڈیفالٹ Z سگنل عام طور پر کم ہے)، انکوڈر کو تالا لگا اور موٹر.
رشتہ دار حیثیت سے متعلق تعلقات؛ موٹر شافٹ کو آگے بڑھا دیا جاتا ہے. ہاتھ جاری کرنے کے بعد، ہر بار جب موٹر شافٹ مسابقتی پوزیشن میں واپس آنے کے لئے آزاد ہے تو، ز سگنل کو اعلی سطح پر مستحکم کیا جا سکتا ہے، اور سیدھ سیدھا ہے.
ڈی سی بجلی کی فراہمی کو ہٹانے کے بعد، اس طرح کی تصدیق کریں:
اڈوڈر کے یو مرحلے کے سگنل اور یو ایس ایس کے پیچھے آیسآئ waveform ایک آیسسلیسکوپ کے ساتھ ملاحظہ کریں؛ موٹر شافٹ کو تبدیل کر دیں، اڈوڈر کے یو مرحلے سگنل کے بڑھتے ہوئے کنارے اور یووی پیچھے سے موٹر کے ای ایم ایف کی waveform کے ساتھ کم صفر کراسنگ کے مطابق، اور اس شناخت کے ز سگنل بھی اس صفر کراسنگ پر ظاہر ہوتا ہے.
اوپر کی توثیق کا طریقہ بھی ایک سیدھ کے طریقہ کار کے طور پر استعمال کیا جا سکتا ہے. یہ غور کیا جانا چاہئے کہ اضافی انکوڈر کے یو مرحلے سگنل کے مرحلے صفر نقطۂٔ برقی بجلی کی وجہ سے موٹر یووی بیک - EM صلاحیت کے صفر سے منسلک ہوتا ہے.
مشین کا یو ممکنہ طور پر یووی لائن کے پس منظر سے 30 ڈگری سے مختلف ہے. لہذا، اس قطار کے بعد، اضافی انکوڈر کے U مرحلے کے سگنل کے مرحلے صفر موٹر یو کے مخالف کی صلاحیت کے -30 ڈگری مرحلے پوائنٹ کے ساتھ منسلک کیا جاتا ہے.
موٹر برقی کو زاویہ کے مرحلے کو زاویہ یو ممکنہ لہرففارم کے مرحلے کے طور پر ہی ہے، پس بڑھتی ہوئی انکوڈر کے یو مرحلے سگنل کے مرحلے صفر نقطۂ کار موٹر برقی زاویہ مرحلے کے 30 ڈگری پوائنٹ سے منسلک ہوتا ہے.
کچھ سروسو کمپنیاں موٹر کے برقی زاویہ کے صفر پوائنٹ کے ساتھ انکوڈر کے یو مرحلے سگنل کے صفر پوائنٹ کو براہ راست سیدھا کرنے کے عادی ہیں. اس کو حاصل کرنے کے لئے، آپ کر سکتے ہیں:
1. ایک ستارہ بنانے کے لئے ایک ہی مزاحمت کے ساتھ تین ستاروں سے متصل کریں، اور پھر اسٹاک سے منسلک تین مزاحموں کو UV کے تین مرحلے سے بچنے کے لئے منسلک کریں؛
2. موٹر کے U- مرحلے ان پٹ اور اسٹاک کے سائز کے resistor کے midpoint کے آسنسلکوپ کے ساتھ موٹر کے U ممکنہ waveform کا اندازہ لگائیں. آپریشن کی سہولت کے مطابق انکوڈر شافٹ اور موٹر شافٹ کے مرحلے کو ایڈجسٹ کریں.
موٹر ہاؤسنگ میں انکوڈر ہاؤس کی پوزیشن، یا قریبی حیثیت؛
3. ایڈجسٹ کرتے ہوئے، انکوڈر کے یو مرحلے سگنل کی بڑھتی ہوئی کنارے اور صف کو اعلی سے کم سے کم کرنے کے لۓ صفر کراسنگ پوائنٹ کے صفر کراسنگ پوائنٹ کا مشاہدہ کرتے ہیں، اور آخر میں بڑھتے ہوئے کنارے اور صفر بناتے ہیں. کراسٹنگ پوائنٹ کو یکجا، انکوڈر اور موٹر کو تالا لگا.
رشتہ دار حیثیت سے متعلق تعلقات، مکمل سیدھ. چونکہ عام اضافی انکوڈر میں یو وی ڈبلیو مرحلے کی معلومات نہیں ہے، اور ز سگنل صرف ایک دائرے میں ایک نقطہ نظر کی عکاسی کرتا ہے، وہاں کوئی براہ راست مرحلے کی سیدھ ممکن نہیں ہے. لہذا، اس بحث کا کوئی موضوع نہیں ہے.
مطلق انکوائرز کے مرحلے کی سیدھ
مطلق encoders کے مرحلے کی سیدھ ایک واحد اور ایک سے زیادہ موڑ کے لئے بہت مختلف نہیں ہے. دراصل، انکوڈر کے مرحلے اور موٹر ایک انقلاب میں منسلک ہوتے ہیں.
برقی زاویہ کا مرحلہ ابتدائی مطلق انکوڈر نے واحد موڑ مرحلہ کی ایک علیحدہ پن کی حیثیت سے اعلی سطح کو دیا. 0 اور 1 کے اس سطح کے ساتھ، انکوڈر اور موٹرز کو بھی لاگو کیا جا سکتا ہے.
مرحلے کی سیدھ مندرجہ ذیل ہے:
1. اے سی ڈی سی بجلی کی فراہمی کا استعمال کیا جاتا ہے موجودہ موٹر، ڈی میں، وی آؤٹ، اور موٹر شافٹ کے مقابلے میں کم سے کم ڈی سی موجودہ میں موٹر کی ڈی سی گھومنے کے لئے منتقل کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے ایک مسابقتی پوزیشن پر مبنی ہے؛
2. آسکیسوسکوپ کے ساتھ مطلق encoder کی سب سے زیادہ شمار تھوڑا سطح سگنل کا مشاہدہ؛ آپریشن کی سہولت کے مطابق، انکوڈر شافٹ اور موٹر شافٹ کی رشتہ داری کی حیثیت کو ایڈجسٹ کریں، یا انکوڈر ہاؤسنگ اور موٹر ہاؤسنگ
رشتہ دار پوزیشن کو ایڈجسٹ کرتے ہوئے، اعلی شے ب سگنل کے کنارے کو دیکھتے وقت جب تک چھلانگ کے کنارے موٹر شافٹ کی سمتالعمل مسابقتی حیثیت پر ظاہر نہیں ہوتا ہے، اور موٹر کو انکوڈر کے رشتہ دار پوزیشن کو تالا لگا دیتا ہے.
3. ہاتھ سے جاری ہونے کے بعد، آگے پیچھے موٹر شافٹ کو ریورس کریں، اگر موٹر شافٹ ہر وقت مطابقت پذیری کی حیثیت پر واپس آنے کے لئے آزاد ہے تو، چھلانگ کنارے درست طریقے سے دوبارہ پیش کیا جا سکتا ہے، اور سیدھ موثر ہے.