سرو نظام کے انتخاب پر غور کرنے والے عوامل
بہت سارے عوامل ہیں جو ہمیں ایک مخصوص ایپلی کیشنز کے لئے صحیح سرو کی مصنوعات کا انتخاب کرتے وقت غور کرنے کی ضرورت ہے. پورے سرو نظام کی بہترین کارکردگی کو حاصل کرنے کے لۓ، 9 پہلوؤں پر غور کرنے کی ضرورت ہے.
1. موٹر وضاحتیں کا انتخاب
جب موٹر شروع ہوتی ہے تو، 3 اہم ترین معیار ہیں: رفتار، ٹکر اور روٹری جڑواں.
پہلے دو معیار واضح ہیں، اور عام طور پر، "sizing" سافٹ ویئر کو استعمال کرتے ہوئے شمار کیا جا سکتا ہے جو مینوفیکچرر کے ذریعہ فراہم کرتا ہے.
جب ان پروگراموں کا استعمال کرتے ہیں، تو درخواست میں مطلوب تحریک کی قسم درج کریں اور سافٹ ویئر خود کار طریقے سے لوڈ اور ڈرائیو (گیئر باکس، بیلٹ، ریک اور پنن، گیند سکرو، وغیرہ) کی بنیاد پر ضروری ٹوکری اور رفتار کا حساب لگاتے ہیں. جب روٹری جڑواں کم کم بدیہی ہے، تو یہ ایک ہی اہم ہے. چونکہ زیادہ سے زیادہ مل کر اس کے منسلک میکانی ٹرانسمیشن سے منسلک ہوتے ہیں ، یہ انتہائی اہمیت ہے کہ موٹر روٹری جڑواں لوڈ ریفریجریج inertial کے مقابلے میں بہت بڑا نہیں ہے.
دونوں اضافہ کے تناسب کے طور پر، یہ ایڈجسٹمنٹ کی مشکل میں ایک اہم اضافہ ہو گا. ریگولیشن الگورتھم کے طور پر، مائکرو پروسیسر کی رفتار میں اضافہ اور جائز تناسب میں اضافے میں اضافہ ہوتا ہے، لیکن روایتی 10: 1 لوڈ موٹر انٹرییا تناسب ایک محفوظ انتخاب ہے.
2. لوڈ کنکشن
کیا موٹر براہ راست منسلک کیا جانا چاہئے؟ کچھ سروسو آلات کو بوجھ کو موٹر کے روٹر پر منسلک کرنے کی اجازت دیتا ہے. کم از کم تعمیل اور کم رفتار / کمی کی شرح کی شرح کے ساتھ، 100: 1 سے زائد انضمام کا تناسب حاصل کیا جاسکتا ہے . مینوفیکچرر کی طرف سے فراہم کردہ انتخابی سافٹ ویئر ان ڈیزائن کے رہنما اصولوں کو ایڈجسٹ کرنے کے لئے بہترین ذریعہ ہے تاکہ نظام کی انویاہ تناسب مناسب سطح تک محدود ہوجائے .
3. توانائی قابل تجدید استعمال
بہت سے ایپلی کیشنز میں ایک دوسرے عنصر پر غور کرنے کی ضرورت ہوتی ہے جو موٹرز اور بوجھ کے ذریعہ پیدا ہونے والے دوبارہ استعمال ہونے والی توانائی کو سنبھالنے کی صلاحیت رکھتی ہے. یہاں شامل ہوسکتی ہے. اس میں شامل ہونے والے نظام میں یمپلیفائر ہے. جب موٹر ٹوکیک ایک سمت میں ہے اور موٹر مخالف سمت میں چل رہا ہے. ، موٹر ریفائنریٹو توانائی واپس یمپلیفائر میں بھیج دے گا. اس وجہ سے موٹر کا بنیادی ڈیزائن جنریٹر کی طرح ہے.
موٹر واٹنگ میں منتقل توانائی، برقی مقناطیسی شعبوں کو پیدا کرے گا، تاکہ موٹر روٹر اور مستقل مقناطیس کو گھومنے کی پیروی کی جائے. اس طرح، جب موٹر روٹر گھومتا ہے، مستقل میگیٹس کو windings میں اضافہ ہوتا ہے. استعمال کرنے کے لئے ڈرائیونگ کے بہت سے مختلف طریقے ہیں. قابل تجدید توانائی. کچھ چھوٹے ڈرائیوروں کو ان انرجیوں کو جذب کرنے کے لئے بس کیپیکٹر استعمال کرتے ہیں، اور بڑے ڈرائیور نے اس گرمی کو اندرونی مزاحمت کے ساتھ استعمال کیا ہے. مینوفیکچرر کی طرف سے فراہم کردہ انتخابی سافٹ ویئر عام طور پر توانائی کی بحالی کا عمل دیتا ہے.
4. مؤثر سرکٹ کی بحالی
کچھ بڑی نظاموں کے لئے عموما کنورٹرز سے لیس ہوتے ہیں تاکہ توانائی کو بجلی کی فراہمی کے نظام میں منتقل کیا جاسکتا ہے. ایک اور عنصر جس پر غور کیا جانا چاہئے جب سرور کے نظام کو دوبارہ تخلیق کرنے والے توانائی کی رقم ہوتی ہے تو اس کا ڈرائیو سنبھال سکتا ہے. ڈیزائن موٹر اور بوجھ کے درمیان جڑواں بچے کی بیماری کی اجازت دیتا ہے.
اضافی قابل تجدید توانائی کی ایپلی کیشنز کو سنبھالنے کے دوران بیرونی طاقت مزاحمکن عام طور پر یمپلیفائر سے منسلک ہوتے ہیں. کشش ثقل
تشویش کا ایک عنصر بن جاتا ہے، اور بڑی جڑواں بوجھ کو تیزی سے کم کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، یہ ایپلی کیشن عمودی عمودی طور پر مبنی ہیں.
ظاہر ہے، دوبارہ تخلیق افعال کے علاوہ، یمپلیفائر بھی مناسب وولٹیج کے ساتھ موٹر اور مطلوبہ رفتار اور torque حاصل کرنے کے لئے کی ضرورت ہے. موٹرز اور amplifiers کے لئے صحیح طاقت کی ضروریات کو منتخب کرنے کے لئے صرف آغاز ہے.
5. کنٹرول سسٹم کی ضروریات
اس کے بعد، ہمیں کنٹرول کی ضروریات کو سنبھالنے کی ضرورت ہے. سب سے پہلے موٹر پر واپس جائیں. تعریف کے مطابق، سرور کا نظام ہمیشہ ایک فیڈریشن آلہ کی ضرورت ہے. اس وقت، رائے رائے آلہ عام طور پر ایک اعلی قرارداد ڈوڈیٹر یا حل کرنے والا ہے. ضروری پوزیشننگ کی درستگی سے ملاقات کی جاتی ہے، آراء کے آلے کو دوبارہ استحکام اور درستگی کے لئے مناسب حل ہونا لازمی ہے. یمپلیفائر کو بھی موٹر پر نصب آراء کے آلے سے آنے والی سگنل کی قسم کے ساتھ مطابقت پذیر ہونا ضروری ہے.
6. پوزیشننگ کی درستگی
روایتی طور پر، ڈوڈور دونوں پلسوں پر پلس ٹرین کے ذریعے پوزیشن اور رفتار کی معلومات کو گزرتا ہے اور اسے واپس بھیجتا ہے
یمپلیفائر. تاہم، چونکہ ان ڈیوڈورز کی درستگی بہت بہتر ہوئی ہے، کچھ مینوفیکچررز سیریل استعمال کرنے لگے ہیں.
معلومات کے ان پیکٹوں کو فراہم کرنے کے لئے پلس کے سلسلے میں بجائے اعلی منتقلی کی شرح کے ساتھ ڈوڈورز. یہ سیریل پورٹ ڈوڈورز اعلی شور کی مصیبت اور دیگر اقسام کے سگنل کے لئے اعلی قرارداد کے سگنل فراہم کرتی ہیں. اس اضافی معلومات میں موٹر درجہ حرارت اور موٹر حصہ بھی شامل ہے.
سرور کے نظام میں، جب ایک ہی مینوفیکچرر کی طرف سے موٹر اور یمپلیفائر کو فراہم کی جاتی ہے تو، یمپلیفائر میں موٹر کو تسلیم اور تقسیم کرنے کے لئے آراء کے آلے کی صلاحیت ہے جس سے خود کار طریقے سے اسے زیادہ سے زیادہ آپریشن اور موٹر تحفظ کے لۓ اندرونی پیرامیٹرز کو مقرر کرنے کے قابل بناتا ہے .
7. کمیونیکیشن کنکشن کی کارکردگی
جب موٹر اور یمپلیفائر ڈرائیو اور آراء کے آلات کے ساتھ ایک دوسرے سے ملتا ہے اور اس کے حل کی ضرورت ہے
درخواست، یمپلیفائر اور تحریک کنٹرولر کے درمیان کمانڈ سگنل پر غور کرنے کے لئے شروع کر سکتے ہیں. واحد محور ایپلی کیشنز کے لئے، یہ یمپلیفائر کے ایک حصے میں کنٹرولر منسلک یا منسلک کرنے کے لئے عام ہے. کچھ ایپلی کیشنز کو اسے اعلی سطح کے کنٹرول سسٹم میں ضم پروگرامنگ منطق کنٹرولر (PLC) یا پروگرامم آٹومیشن کنٹرولر (پی سی اے) پورے یونٹ یا لائن کو کنٹرول کرسکتا ہے اور ان معلومات کو ایک محور تحریک کنٹرولر کو ڈیجیٹل ان پٹ / آؤٹ پٹ (I / O) یا مواصلاتی پروٹوکول جیسے EtherNet / IP یا موڈبس ٹی سی پی / آئی پی.
8. کنٹرول انٹرفیس انتخاب
کثیر محور ایپلی کیشنز میں، کنٹرولرز عام طور پر آزاد ہیں. دراصل، کنٹرولر نے حکم جاری کیا ہے عام طور پر +10 وی سگنل، رفتار یا torque کی نمائندگی. سب سے زیادہ مینوفیکچررز اب ویب پر مبنی حل پیش کرتے ہیں. یہ نیٹ ورک کی بنیاد پر حل کم وائرنگ کی ضرورت ہے اور کر سکتے ہیں اعلی قرارداد کی رائے کو ہینڈل کریں اور یمپلیفائر سے زیادہ تشخیصی معلومات جمع کر سکیں. بہت سارے تحریک نیٹ ورک دستیاب ہیں، جن میں سے ہر ایک کے فوائد اور نقصانات ہیں.
9. تحریک کنٹرول نیٹ ورک کا انتخاب
نئے تحریک کنٹرول نیٹ ورک کے بہت سے ایتھرنیٹ ہارڈ ویئر پر مبنی ہیں اور ان کی بڑھتی ہوئی شرحوں اور اضافی قیمتوں کا پورا فائدہ اٹھانے کے لۓ ہے. تاہم، آپ یہ نہیں سمجھ سکتے کہ یہ متعلقہ کنیکٹر یا نیٹ ورک کے دوسرے حصے کے ساتھ مطابقت پذیر ہونا ضروری ہے. یمپلیفائر پر آرجی -45 کنیکٹر.
ان نیٹ ورکوں پر چلنے والی پروٹوکول نظام کی مطابقت کا تعین کریں گے. EtherCAT، Mechatrolink III اور Powerlink کئی تیز رفتار فیصلہ کن نیٹ ورک ہیں جو ایتھرنیٹ پروٹوکول پر مبنی ہیں اور تحریک کنٹرول کے لئے مناسب ہیں .
نیٹ ورک پر مبنی سرو نظام عام طور پر ایتھرنیٹ بندرگاہوں سے ترتیب دی جاتی ہے جو عام انڈسٹری پروٹوکولز جیسے موڈبس ٹی سی پی / آئی پی اور ایتھرنیٹ / آئی پی کو تشخیصی اور مصنوعات کی معلومات کی نگرانی کے نیٹ ورک پر رپورٹ کرنے کے لۓ استعمال کرسکتے ہیں .