آج کل روبوٹ کو اپنی طرف متوجہ ان گنت ایبالل ۔ تقریبا دنیا کے لئے روبوٹ پاگل ہے ۔ چین میں ہم دو زمرے: صنعتی کے روبوٹ واضح
خصوصی روبوٹ اور روبوٹ کی طرح بین الاقوامی روبوٹ ماہر سیٹ مینوفیکچرنگ کے ماحول کے لئے صنعتی روبوٹ اور غیر مینوفیکچرنگ
ماحول خدمت & ہومنواد روبوٹ ہے ۔ اس وقت نہ صرف صنعتی روبوٹ کو تیز رفتار، بھی خدمت اور ہومنواد روبوٹ ٹیکنالوجی ترقی پذیر ہے
زیادہ سے زیادہ بالغ ہے ۔ چونکہ ایکاون ایک کمپنی کو صنعتی آٹومیشن سے متعلق ہے، پھر یہ مضمون بات صنعتی روبوٹ کے بارے میں،
اور اس ڈرائیونگ یونٹ پر توجہ مرکوز کرتے ہیں ۔
ایک صنعتی روبوٹ کی ساخت
عام طور پر صنعتی روبوٹ کی مخصوص ساخت پر مشتمل ہے 4 اہم اجزاء: مانیپلیٹر، آخر ایففیکٹاور، بجلی کی فراہمی
اور نظام کو کنٹرول ۔ ذیل کی تصویر دیکھ کر
مانیپلیٹر ایک میکانی یونٹ کی حرکت ایک انسانی بازو کے لوگوں کو اسی طرح فراہم کرتا ہے ہے. یہ اکثر ایک کندھے پر مشترکہ، ایک کہنی ہے اور
ایک کلائی ۔ یہ کر سکتے ہیں باری باری دکھائے گا یا سلائیڈ، لیٹے اور بہت ممکن سمت میں کچھ لچک کے ساتھ بھرنے.
آخر ایففیکٹاور خود روبوٹ کلائی بھی اختتام کا بازو ٹولانگ کہا جاتا ہے، کے اختتام کے ساتھ منسلک ہے ۔
بجلی کی فراہمی میں روبوٹ بازو کو حرکت، جوڑوں کو کنٹرول کرنے اور آخر ایففیکٹاور کو چلانے کے لئے اکیٹر ہے ۔ بنیادی قسم کی
بجلی وسیلہ برقی، نیومیٹک جمح شامل ہیں ۔ توانائی کی ہر سوروسی اور ہر قسم کی موٹر اس کی اپنی خصوصیات, فوائد ہیں
اور حدود ہیں ۔ ایک موٹر AC کی طاقت یا موٹر ڈی سی کی طاقت نظام ڈیزائن اور درخواستوں پر انحصار کرتے ہوئے استعمال کیا جا سکتا ہے ۔ ان
موٹرز برقی توانائی میں مکینیکل توانائی کی روبوٹ اقتدار میں بدلیں ۔ زیادہ تر روبوٹ بجلی کی فراہمی کا استعمال کریں ۔ روبوٹ کی طرح ہے
ہماری امدادی محرک یا موٹر سٹیپپر یا ہائبرڈ امدادی موٹر کے ساتھ تعلقات کو بند کریں ۔
کنٹرول نظام مواصلات اور معلومات عمل کاری نظام ہے کہ روبوٹ کی نقل و حرکت کے لئے احکامات دیتا ہے ہے.
ڈرائیونگ یونٹ
تین اہم ڈرائیونگ آلہ ہیں: نیومیٹک ڈرائیونگ آلہ، جمح ڈرائیونگ آلہ اور برقی ڈرائیونگ آلہ ہے ۔
یونٹ کے انتخاب کے ڈرائیونگ روبوٹ آپریشن ضروریات، کام کرنے کی رفتار، زیادہ سے زیادہ وزن وارکپیسی، ڈرائیونگ طاقت، ستبلاٹی کی طرح پر مبنی،
درستگی ہے ۔ اس کے علاوہ زیادہ سے زیادہ بوجھ کے تحت اکسرلاشن پر غور کرنے کی ضرورت ہے ۔
یہاں ہم تفصیلات میں برقی ڈرائیونگ یونٹ متعارف کروائے ۔
خصوصیات
ایک) طاقت بہت آسان ہے،
ب) رفتار کی حد وسیع ہے ۔
ج) اعلی کارکردگی
چھوٹے گردش قصر د)
ہ) رفتار & محل وقوع پر اعلی اکورانسی ۔
اقسام
ایک) ڈی سی امدادی موٹر driving(includes linear motor):brush اور بروشلیسس
ب) AC امدادی موٹر ڈرائیونگ---ایکاون ac امدادی مستحکم اور بڑی حد اطلاق کا انتخاب موٹر ہے، یہ بھی بہت معاشی ہے ۔ اے سی امدادی موٹر ہے
بڑے وٹو، برش، اعلی کارکردگی کے بغیر اور دیکھ بھال کرنے کے لئے آسان
ج) سٹیپپر موٹر امدادی ڈرائیونگ---ایکاون بھی سٹیپپر موٹر اور بند لوپ سٹیپپر ہے ۔ بڑی حد اطلاق کا انتخاب کرنا ہے، اور اچھےمعیار
. یہ کم اکورانسی اور کم بجلی روبوٹ کے لئے بہت اچھا ہے ۔
d) Torque موٹر
e) اسٹیئرنگ انجن ڈرائیونگ
ایپلی کیشن
روبوٹ پیداوار کے آلے کا ایک خاص قسم ہے ۔ اس کے نتیجے میں اپپلیکٹنس روبوٹ کی وسیع پیمانے پر ہیں ۔ درخواستوں میں اکھٹے کئے جا سکتے ہیں
تین اقسام: مواد پروسیسنگ، مواد کو سنبھالنے اور اسمبلی ۔
مواد کی عمل کاری، روبوٹ ٹول خام مال پر عمل کے لیے استعمال کریں ۔ مثال کے طور پر، روبوٹ ٹول ایک مشق بھی ہو سکتا ہے اور روبوٹ گا
خام مال پر ڈرلنگ آپریشن کو انجام دینے کے لیے البلی ہو ۔
مادی ہینڈلنگ لوڈ، انلوادانگ اور سہولیات مینوفیکچرنگ میں وارکپیسیس سے منتقل کرنے کے پر مشتمل ہوتا ہے ۔ یہ آپریشن کیا جا سکتا
نسبتاً اور بار بار پھر معیار اور سکریپ نقصانات کا بہتر روبوٹ کے ساتھ انجام نہیں دیا ۔
اسمبلی روبوٹ کو استعمال کرنے کے لیے ایک اور بڑا ایپلی کیشن علاقہ ہے ۔ ایک خودکار اسمبلی نظام میں خودکار جانچ، روبوٹ بھی شامل کر سکتے ہیں
خود کاری اور مکینیکل ہینڈلنگ کو کم کرنے کے لئے پیداوار میں اضافہ اور دستی ہینڈلنگ تحفظات ختم کرنے کے اخراجات، لیبر کے ۔
ایکاون صنعتی روبوٹ بنانے والی کمپنی نہیں ہے، لیکن ہم اپنی بہترین ورکنگ حالت میں رکھنے کے لئے اس کے لئے ایک حصہ فراہم کرنے میں مشغول ہیں ۔
ایکاون کہ روبوٹ گاڑی چلانے کی تربیت یونٹ کے نمبر ایک میں کھڑے نہیں ہے، لیکن ہم وعدہ ہمارے ڈرائیونگ یونٹ کے لئے مسئلہ کی وجہ نہیں
روبوٹ ۔ ہم معاملات میں شریک ہوں گے ۔