EtherCAT کام کرنے والے اصول
1. آپریشن کے اصول:
اصل وقت کی فعالیت فراہم کرنے کے لئے دستیاب کئی ایتھرنیٹ حل ہیں: مثال کے طور پر، CSMA / CD تک رسائی کے عمل کو ایک اعلی درجے کی پروٹوکول پرت کے ذریعے غیر فعال کیا جاتا ہے اور کسی وقت کا ٹکڑا یا پولنگ کے عمل سے تبدیل ہوتا ہے. دیگر حل وقف سوئچز استعمال کرتے ہیں اور ایتھرنیٹ پیکٹوں کو تقسیم کرنے کے لئے عین مطابق وقت کنٹرول استعمال کرتے ہیں. اگرچہ ان حلوں کو منسلک ایتھرنیٹ نوڈ تیز رفتار اور زیادہ درست طریقے سے پیکیٹ فراہم کرسکتا ہے، بینڈ وڈتھ استعمال بہت کم ہے، خاص طور پر عام آٹومیشن کا سامان کے لئے، کیونکہ یہاں تک کہ بہت کم اعداد و شمار کے حجم کے لئے، ایک مکمل ایتھرنیٹ فریم بھیجی جائے. اس کے علاوہ، آؤٹ پٹ یا ڈرائیو کنٹرولر کو ری ڈائریکٹ کرنے اور ان پٹ ڈیٹا کو پڑھنے کے لئے ضروری وقت بنیادی طور پر پھانسی کے موڈ پر منحصر ہے. عام طور پر یہ بھی ٹرانسمیشن کی رفتار کو تیز کرنے کے لئے ہم آہنگی ذیلی بس سسٹم کے ذریعے، خاص طور پر ماڈیولر I / O نظام، ان نظام اور بیکخوف کی بس بس میں ایک بس میں استعمال کرنے کی ضرورت ہے، لیکن اس طرح کے ہم آہنگی سے بچنے کے قابل نہیں ہوں گے مواصلاتی بس ٹرانسمیشن کی وجہ سے تاخیر
EtherCAT ٹیکنالوجی کا استعمال کرتے ہوئے، بیکوف ایف ایف دیگر ایتھرنیٹ کے حل کے ان نظام کی حدود کے ذریعے توڑ گیا: اس سے قبل ہر کنکشن پوائنٹ پر ایتھرنیٹ پیکٹ وصول کرنے کے بجائے، پروسیسنگ کے اعداد و شمار کے طور پر ڈسنگ اور کاپی کرنے کی بجائے. جب ایک فریم ہر آلہ (بشمول ٹرمینل ڈیوائس سمیت) سے گزرتا ہے تو، EtherCAT غلام کنٹرولر ڈیٹا کو پڑھاتا ہے جو آلہ کے لئے اہم ہے. اسی طرح، ان پٹ کے اعداد و شمار کو پیغام میں داخل کیا جاسکتا ہے کیونکہ اس سے گزر جاتا ہے. جب فریم منظور ہو جاتا ہے (صرف چند بٹس تاخیر)، غلام متعلقہ کمانڈ کو تسلیم کرتا ہے اور اسے عمل کرتا ہے. یہ عمل غلام کنٹرولر کے ہارڈ ویئر میں لاگو ہوتا ہے اور اس وجہ سے اصل وقت آپریٹنگ سسٹم یا پروٹوکول سٹیک سافٹ ویئر کے پروسیسر کی کارکردگی سے آزاد ہے. حصوں میں آخری EtherCAT غلام مکمل طور پر عملدرآمد پیغام واپس آتا ہے تاکہ پیغام ماسٹر کے پہلے غلام سے جواب کے طور پر واپس آ جائے.
ایک ایتھرنیٹ کے نقطہ نظر سے، ایتھرنیٹ بس کا حصہ صرف ایک بڑی ایتھرنیٹ آلہ ہے جو ایتھرنیٹ فریم وصول اور بھیج سکتا ہے. تاہم، "آلہ" میں ایک برقی دھارے مائکروپروسیسر کے ساتھ واحد ایتھرنیٹ کنٹرولر شامل نہیں ہے، لیکن صرف EtherCAT غلاموں کی ایک بڑی تعداد ہے. کسی دوسرے ایتھرنیٹ کی طرح، EtherCAT ایک سوئچ کی ضرورت کے بغیر مواصلات قائم کر سکتا ہے، اس طرح خالص EtherCAT نظام بناتا ہے.
2. ٹرمینلز ایتھرنیٹ کو لاگو کرتے ہیں:
سسٹم کے ہر آلہ کو مکمل طور پر ایک بس کا استعمال کرتے ہوئے بغیر مکمل ای / او ٹرمینل کے لئے، مکمل ایتھرنیٹ پروٹوکول کے استعمال کی ضمانت دیتا ہے. بس الیکٹرانک ٹرمینل بلاک کی ضروریات کو پورا کرنے کے لئے موڑ جوڑی (100 بیسی ٹی ٹی ایکس) سے ای بس تک کنورٹر کے ذریعہ ٹرانسمیشن کے ذریعہ تبدیل کریں. ٹرمینل بلاک میں ای بس سگنل کی قسم (LVDS) وقف نہیں ہے، یہ بھی 10 گیگاابٹ ایتھرنیٹ کے لئے بھی استعمال کیا جا سکتا ہے. ٹرمینل بلاک کے اختتام پر، جسمانی بس کی خصوصیات واپس 100 بیز ٹی ٹی ایکس معیار میں تبدیل کردیے جاتے ہیں.
معیاری ایتھرنیٹ میکس یا سستی معیاری نیٹ ورک کارڈ (این سی آئی) کنٹرولر میں ہارڈویئر کے طور پر استعمال کے لئے کافی ہیں. ڈی ایم اے (براہ راست میموری رسائی) پی سی میں ڈیٹا منتقل کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے. اس کا مطلب ہے کہ نیٹ ورک کی رسائی میں سی پی یو کی کارکردگی پر کوئی اثر نہیں ہے. اسی اصول کو بیکہموف ملٹی کارڈ کارڈ میں استعمال کیا جاتا ہے، جس میں ایک PCI سلاٹ میں 4 ایتھرنیٹ چینلز تک بنڈل ہے.
3. پروٹوکول پروسیسنگ مکمل طور پر ہارڈ ویئر میں انجام دیا جاتا ہے
3.1 پروٹوکول:
EtherCAT پروٹوکول کو عمل کے اعداد و شمار کے لئے مرضی کے مطابق کیا جاتا ہے اور اسے براہ راست ایتھرنیٹ کے فریموں میں منتقل کیا جاتا ہے یا UDP / IP ڈیٹاگرام میں سنبھالا جاتا ہے. UDP پروٹوکول کا استعمال کیا جاتا ہے جب دیگر subnets میں EtherCAT طبقہ روٹر کی طرف سے خطاب کیا جاتا ہے. ایک ایتھرنیٹ فریم میں کئی EtherCAT پیغامات شامل ہو سکتے ہیں، جن میں سے ہر ایک مخصوص میموری علاقے کے لئے وقف کیا جاتا ہے جس کا سائز 4 جیبی تک تک منطقی عمل کی تصویر کو استعمال کرنے کے لئے استعمال کیا جا سکتا ہے. چونکہ ڈیٹا چین EtherCAT ٹرمینلز کے جسمانی ترتیب سے آزاد ہے، EtherCAT ٹرمینلز آزادانہ طور پر خطاب کر سکتے ہیں. غلام سٹیشنیں، ملٹی میڈیا اور مواصلات نشر کر سکتے ہیں.
پروٹوکول عام طور پر غیر سائیکلکلک پیرامیٹر مواصلات کو بھی سنبھال سکتا ہے. پیرامیٹرز کی ساخت اور معنی کو CANOPEN ڈیوائس پروفائل کی طرف سے مقرر کیا جاتا ہے اور ان ڈیوائس پروفائلز مختلف ڈیوائس کلاس اور ایپلی کیشنز کے لئے استعمال کی جاتی ہیں. EtherCAT انحصار کرنے والے قواعد کی حمایت کرتا ہے جو IEC 61491 معیار کے مطابق ہے. پروفائل SERCOSTM کے بعد نامزد کیا جاتا ہے اور عالمی طور پر موصل کنٹرول ایپلی کیشنز کی دنیا میں تسلیم کیا جاتا ہے.
ماسٹر / غلام اصول کے مطابق ڈیٹا ایکسچینج کے علاوہ، EtherCAT کنٹرولرز (ماسٹر / ماسٹر) کے درمیان مواصلات کے لئے بھی مناسب ہے. آزادانہ طور پر قابل ذکر عمل کے اعداد و شمار نیٹ ورک متغیر کے ساتھ ساتھ مختلف پیرامیٹرائزیشن، تشخیص، پروگرامنگ اور ریموٹ کنٹرول خدمات بہت سے ضروریات کو پورا کرسکتے ہیں. ماسٹر / غلام مواصلات ماسٹر / ماسٹر کے ساتھ ڈیٹا بیس انٹرفیس ایک ہی ہے.
FMMU: ہارڈ ویئر میں پیغام پروسیسنگ مکمل طور پر انجام دیا گیا ہے
3.2 کارکردگی:
EtherCAT نیٹ ورک کی کارکردگی میں ایک نئی اونچائی پر پہنچ گئی ہے. 1000 تقسیم شدہ / O ڈیٹا کی تازہ ترین سائیکل صرف 30μ ہے، بشمول ٹرمینل سائیکل وقت. ایک ایتھرنیٹ فریم کے ساتھ، پروسیسنگ ڈیٹا کے 1486 بٹس تک تبادلہ کیا جا سکتا ہے، جس میں تقریبا 12،000 ڈیجیٹل I / Os ہے. اس ڈیٹا حجم کی منتقلی صرف 300 μs ہے.
100 سوو محور کے ساتھ مواصلات صرف 100 μs لیتا ہے. اس وقت کے دوران، اقدار اور کنٹرول کے اعداد و شمار کو مقرر کریں تمام محوروں کو فراہم کی جاسکتی ہے اور ان کی اصل پوزیشن اور حیثیت کی اطلاع دی جا سکتی ہے. گھڑی ٹیکنالوجی کو تقسیم کیا جاتا ہے اس بات کو یقینی بناتا ہے کہ ان محوروں کے درمیان ہم آہنگی کا وقت 1 مائیکرو سیکنڈ سے کم ہے.
EtherCAT ٹیکنالوجی کی بہتر کارکردگی کا استعمال، ایک کنٹرول طریقہ کار کو لاگو کرنے کے لئے ممکن ہے جو روایتی میدان بس نظام سے نہیں آسکتا. اس طرح، الٹرافاسٹ کنٹرول کنٹرول لوپ بس کے ذریعہ بھی بنایا جا سکتا ہے. خصوصیات جو پہلے سے ہی ضروری مقامی سرشار ہارڈ ویئر کی حمایت اب سافٹ ویئر میں نقشہ کی جا سکتی ہے. بھاری بینڈوڈتھ وسائل کو اعداد و شمار کا ڈیٹا کسی بھی ڈیٹا کے ساتھ متوازی میں منتقل کرنے کی اجازت دیتا ہے. EtherCAT ٹیکنالوجی جدید اعلی کارکردگی صنعتی پی سی سے ملنے کے لئے مواصلاتی ٹیکنالوجی کو قابل بناتا ہے. بس نظام اب کنٹرول کنٹرول کی خرابی نہیں ہے. تقسیم کردہ I / O ڈیٹا کی منتقلی اس کارکردگی سے زیادہ ہے جو صرف مقامی I / O انٹرفیس کی طرف سے حاصل کیا جاسکتا ہے.
یہ نیٹ ورک کی کارکردگی کا فائدہ چھوٹے کنٹرولرز میں نسبتا اعتدال پسند کمپیوٹنگ طاقت کے ساتھ ظاہر ہوتا ہے. EtherCAT ہائی سپیڈ لوپ دو کنٹرول سائیکل کے درمیان مکمل کیا جا سکتا ہے. لہذا، کنٹرولر ہمیشہ تازہ ترین دستیاب ان پٹ ڈیٹا ہے، اور آؤٹ پٹ میں آؤٹ پٹ میں تاخیر کم از کم ہے. کنٹرولر کے ردعمل کے رویے کو اپنی کمپیوٹنگ طاقت کو بڑھانے کے بغیر نمایاں طور پر بہتر بنایا گیا ہے.
EtherCAT ٹیکنالوجی کے اصول، اسکیلبل، 100M بینڈوڈتھ تک محدود نہیں ہے - گیگابٹ تک توسیع ایتھرنیٹ بھی ممکن ہے.
3.3 EtherCAT PCI کی جگہ لے لیتا ہے:
پی سی کے اجزاء کے چھوٹے پیمانے پر تیز رفتار کے ساتھ، صنعتی پی سی کا سائز بنیادی طور پر مطلوبہ نمبروں پر ضروری ہے.
ہائی سپیڈ ایتھرنیٹ بینڈوڈتھ اور EtherCAT مواصلاتی ہارڈویئر کے ڈیٹا بینڈوڈتھ (EtherCAT غلام کنٹرولر) کی درخواست کے لئے نئی امکانات کو کھولتا ہے: عام طور پر آئی پی سی میں موجود انٹرفیس EtherCAT نظام میں ذہین انٹرفیس ٹرمینلز منتقل کردیئے جاتے ہیں. تقسیم شدہ I / O، O، اور کنٹرول یونٹس کے علاوہ، فیلڈ بائس مالک، تیز رفتار سیریل انٹرفیس، دروازے، اور دوسرے مواصلاتی انٹرفیس کو پی سی پر ایک ایتھرنیٹ بندرگاہ کے ذریعہ خطاب کیا جاسکتا ہے. یہاں تک کہ دیگر ایتھرنیٹ آلات جو پروٹوکول متغیرات سے محدود نہیں ہیں، تقسیم سوئچ ٹرمینلز کے ذریعہ منسلک کیا جاسکتا ہے. صنعتی پی سی میزبان کا سائز چھوٹا اور چھوٹا ہوتا ہے، اور قیمت کم اور کم ہو رہی ہے. تمام مواصلاتی کاموں کے لئے ایک ایتھرنیٹ انٹرفیس کافی ہے.
تقسیم شدہ fieldbus ماسٹر ٹرمینلز کے ذریعے ضم کرنے کے لئے ایتھرنیٹ استعمال کرنے کے بجائے پی سی آئی فیلڈ بائس کے آلات (Profibus، CANOPEN، DeviceNet، AS-I، وغیرہ) کے بجائے استعمال کیا جاتا ہے. فیلڈ بس ماسٹر کا استعمال نہیں کرتے پی سی آئی میں PCI سلاٹس بچاتا ہے.
3.4 ٹاپولوجی:
بس، درخت، یا ستارہ: EtherCAT تقریبا کسی ٹاپولوجی کی حمایت کرتا ہے. لہذا، میدان بسنے والے بس کی ساخت بھی ایتھرنیٹ کے لئے استعمال کیا جا سکتا ہے. بس اور برانچنگ ڈھانچے کا مجموعہ نظام کیبل لگانے کے لئے خاص طور پر مددگار ہے. تمام انٹرفیس کنورٹر پر واقع ہیں اور کوئی اضافی سوئچ کی ضرورت نہیں ہے. بے شک، روایتی سوئچ کی بنیاد پر ستارہ ایتھرنیٹ ٹاپولوجی بھی استعمال کیا جا سکتا ہے.
مختلف ٹرانسمیشن کیبلز کا استعمال کرتے ہوئے کیبلنگ کی لچک کو زیادہ سے زیادہ کرتا ہے. لچکدار اور سستی معیاری ایتھرنیٹ پیچ کیبل ایتھرنیٹ موڈ (100 بیسی ٹی ٹی ایکس) کے ذریعے یا ای بس کے ذریعہ سگنل منتقل کر سکتا ہے. اپٹیکل فائبر (پی ایف او) کو خصوصی ایپلی کیشنز کے لئے استعمال کیا جا سکتا ہے. ایتھرنیٹ بینڈوڈتھ (مثال کے طور پر، مختلف فائبر آپٹک کیبلز اور تانبے کے کیبلز) سوئچ یا میڈیا کنورٹرز کے ساتھ مل کر میں استعمال کیا جا سکتا ہے. فاسٹ ایتھرنیٹ کی جسمانی خصوصیات کو آلات کے درمیان فاصلہ 100 میٹر تک پہنچ سکتی ہے، جبکہ ای بس صرف 10 میٹر کے فاصلے کی ضمانت دیتا ہے. فاصلے کی ضروریات کے مطابق فاسٹ ایتھرنیٹ یا ای بس منتخب کیا جاسکتا ہے. EtherCAT نظام کو 65،535 آلات تک ایڈجسٹ کر سکتے ہیں، لہذا پورے نیٹ ورک تقریبا لامحدود ہے
4. ٹاپولوجی کے مفت انتخاب
کیبل پر زیادہ سے زیادہ لچک موجود ہے: سوئچ کا استعمال کرنا چاہے، بس بس ٹاپولوجی یا درخت کے سرپرست کا استعمال کرنا چاہے. خودکار ایڈریس تفویض؛ آئی پی ایڈریس قائم کرنے کی کوئی ضرورت نہیں.
4.1 تقسیم شدہ گھڑی:
درست ہم آہنگی تقسیم کے عمل میں خاص طور پر اہم ہے جہاں ایک دوسرے کے ساتھ ساتھ ایک وسیع پیمانے پر اقدامات کی ضرورت ہوتی ہے، جیسے کئی سرورز محور بیک وقت سے متعلق کاموں کا کام کر رہے ہیں.
مطابقت پذیر گھڑی کا درست انشانکن ہم آہنگی کے لئے سب سے مؤثر حل ہے. اس کے برعکس، اگر مکمل مطابقت پذیری کا استعمال کیا جاتا ہے تو، مواصلات کی غلطیوں کی صورت میں مطابقت پذیر ڈیٹا کا معیار بہت زیادہ متاثر ہوگا. مواصلاتی نظام میں، مرحلہ وار انشانکن گھڑی کچھ حد تک غلطی کی تاخیر سے روکا جاتا ہے. EtherCAT میں، ڈیٹا ایکسچینج مکمل طور پر خالص ہارڈ ویئر کے آلات پر مبنی ہے. چونکہ مواصلات ایک منطقی انگوٹی نیٹ ورک ڈھانچہ، مکمل ڈوپلیکس فاسٹ ایتھرنیٹ اور اصل انگوٹی نیٹ ورک ڈھانچہ کا استعمال کرتا ہے، "ماسٹر گھڑی" آسانی سے اور درست طریقے سے ہر "غلام گھڑی" اور اس کے برعکس آپریشن معاوضہ کا تعین کرسکتا ہے. تقسیم کردہ گھڑی اس قدر کی بنیاد پر ایڈجسٹ کیا جاتا ہے، جس کا مطلب یہ ہے کہ یہ نیٹ ورک میں مائیکروسافٹ سے کم سے زائد کمر کے ساتھ ایک بہت ہی درست گھڑی کی بنیاد فراہم کر سکتا ہے.
تاہم، اعلی کارکردگی کی تقسیم کے گھڑیوں کو صرف ہم آہنگی کے لئے استعمال نہیں کیا جاتا ہے بلکہ اعداد و شمار کے حصول کے دوران مقامی وقت پر درست معلومات فراہم کرتے ہیں. نئے توسیع ڈیٹا کی اقسام کے تعارف کی وجہ سے، ماپ اقدار کو بہت درست وقت کے ٹکٹوں کے ساتھ تفویض کیا جا سکتا ہے.
4.2 گرم کنکشن:
بہت سے ایپلی کیشنز آپریٹنگ کے دوران I / O ترتیب میں تبدیلی کی ضرورت ہوتی ہے. مثال کے طور پر، تبدیل کرنے والی خصوصیات کے ساتھ ایک پروسیسنگ سینٹر، ایک سینسر لیس کے آلے کے نظام، ایک ذہین ٹرانسمیشن آلہ، ایک لچکدار ورکشاپ ایکٹوٹر، اور ایک پرنٹر جس سے آزادانہ طور پر پرنٹ یونٹ بند ہوسکتا ہے. EtherCAT نظام کو یہ ضروریات اکاؤنٹس میں لیتے ہیں: "گرم کنکشن" تقریب نیٹ ورک کے مختلف حصوں کو منسلک یا منقطع کرسکتے ہیں یا "ترتیبات" کو تبدیل کرنے کے لۓ لچکدار ردعمل فراہم کرنے کے لئے ان کو دوبارہ ترتیب دے سکتے ہیں.
4.3 اعلی دستیابی:
اختیاری کیبل کی بے حسی بڑھتی ہوئی نظام کی دستیابی کے لئے بڑھتی ہوئی مطالبہ پورا کرتی ہے تاکہ نیٹ ورک کو بند کرنے کے بجائے آلات تبدیل کیے جاسکیں.
EtherCAT بیکار ماسٹر اسٹیشنوں کو گرم اسٹینڈ کے ساتھ بھی حمایت کرتا ہے. چونکہ EtherCAT غلام کنٹرولر خود بخود فریم واپس لوٹتا ہے جب کسی مداخلت کا سامنا کرنا پڑتا ہے، ایک آلہ ناکامی پورے نیٹ ورک کو بند نہیں کرے گا. مثال کے طور پر، وقفے سے بچنے کی روک تھام کے لئے کیبل کے تحفظ کا سلسلہ خاص طور پر مختصر بار کی شکل میں تشکیل دیا جا سکتا ہے.
4.4 حفاظت:
سیکیورٹ افعال عام طور پر خودکار آٹومیشن نیٹ ورک سے ہارڈویئر کے ذریعے یا ایک سرشار سیکیورٹی بس سسٹم کا استعمال کرتے ہوئے علیحدہ طور پر لاگو ہوتے ہیں. TwinSAFE (BeckhoFF کی سیکورٹی ٹیکنالوجی) کا شکریہ، اب نیٹ ورک پر سیکیورٹی سے متعلق مواصلات کے لئے ڈی کنٹرول کنسلٹنٹ کے لئے EtherCAT سیکورٹی پروٹوکول کا استعمال ممکن ہے .
سیکیورٹی پروٹوکول EtherCAT کی درخواست کی پرت پر مبنی ہے اور کم تہوں پر اثر انداز نہیں ہوتا. حفاظتی انضمام کی سطح (SIL) 3 حاصل کرنے کے لئے اس حفاظتی پروٹوکول کو IEC 61508 کے مطابق تصدیق کردی گئی ہے اور متعلقہ اقدامات کے بعد بھی SIL4 تک پہنچ سکتے ہیں. اعداد و شمار کی لمبائی مختلف ہوتی ہے تاکہ پروٹوکول کو حفاظتی I / O ڈیٹا اور حفاظتی ڈرائیو ٹیکنالوجی کے ساتھ ہی مناسب طور پر لاگو ہوتا ہے. دیگر EtherCAT ڈیٹا کی طرح، محفوظ ڈیٹا محفوظ روٹر یا گیٹ وے کو استعمال کئے جانے کے بغیر روکا جا سکتا ہے.
4.5 تشخیص:
نیٹ ورک کی دستیابی کو بڑھانے اور کمیشننگ کے وقت کو کم کرنے کے لئے نیٹ ورک کی تشخیصی صلاحیتوں کو بہت اہمیت رکھتا ہے (اس طرح مجموعی اخراجات کو کم کرنا). غلطیاں صرف فوری طور پر ختم ہوسکتی ہیں اگر وہ جلدی اور درست طریقے سے پتہ چلا اور واضح طور پر شناخت ہو. لہذا، EtherCAT کی ترقی کے دوران عام تشخیصی خصوصیات پر خصوصی توجہ دیا گیا تھا.
ٹیسٹنگ آپریشن کے دوران، I / O ٹرمینل کی اصل ترتیب کو مخصوص ترتیب کے ذریعے تسلسل کے لئے چیک کیا جاتا ہے. ٹاپولوجی کو بھی ترتیب سے ملنا چاہئے. بلٹ میں ٹاپولوجی شناخت کی وجہ سے، سسٹم کو شروع ہونے پر یا I
ڈیٹا ٹرانسمیشن کے دوران بٹ کی غلطیوں کو ایک درست 32 بٹ سی آر سی کے ساتھ پتہ چلا جا سکتا ہے. وقفے وقفے کا پتہ لگانے اور مقام کے علاوہ، EtherCAT نظام پروٹوکول کے ذریعہ جسمانی پرت اور ٹاپولوجی کی منتقلی ہر فرد کی منتقلی کے حصے کی اعلی معیار کی نگرانی کرتا ہے. متعلقہ غلطی کاؤنٹر خود کار طریقے سے تجزیہ کرکے، اہم نیٹ ورک کا حصہ خاص طور پر واقع ہوسکتا ہے. آپ مسلسل غلطی کے ذرائع کو تلاش اور تلاش کرسکتے ہیں جیسے EMC مداخلت، عیب دار کنیکٹر، یا نقصان دہ کیبلز، یہاں تک کہ اگر ان کو خود کو شفا دینے کے نیٹ ورک کی صلاحیت پر زیادہ اثر نہیں ہوتا ہے.
4.6 کھلیپن:
EtherCAT ٹیکنالوجی صرف ایتھرنیٹ کے ساتھ مکمل طور پر مطابقت رکھتا ہے، لیکن اس میں خصوصی ڈیزائن کھلی خاصیت بھی نہیں ہے: یہ پروٹوکول دیگر ایتھرنیٹ پروٹوکول کے ساتھ مل سکتا ہے جو مختلف خدمات فراہم کرتا ہے ، اور تمام پروٹوکول اسی جسمانی وسعت میں موجود ہے - عام طور پر صرف مجموعی نیٹ ورک کی کارکردگی ہے. اثرات کی ایک چھوٹی سی ڈگری. ایک معیاری ایتھرنیٹ آلہ ایک سوئٹ ٹرمینل کے ذریعہ EtherCAT نظام سے منسلک کیا جا سکتا ہے، جس میں سائیکل کا وقت متاثر نہیں ہوتا ہے. ایک روایتی fieldbus انٹرفیس کے ساتھ آلات EtherCAT fieldbus ماسٹر ٹرمینل کے کنکشن کے ذریعہ نیٹ ورک میں داخل کیا جاسکتا ہے. UDP پروٹوکول متغیر آلہ کو کسی سلاٹ انٹرفیس میں مربوط کرنے کی اجازت دیتا ہے. EtherCAT ایک مکمل طور پر کھلا پروٹوکول ہے جس کو ایک باقاعدگی سے IEC کے تصویری (IEC / PAS62407) کے طور پر شناخت کیا گیا ہے.