چھونس روبوٹ کے لئے ECON ٹیکچ ای سی سرو موٹر اور سرسو ڈرائیو
تعارف
صنعتی پیداوار لائنوں کے آٹومیشن میں اضافہ کے ساتھ، لچکدار پیداوار کی ترقی جاری رہے گی. سخت ماحول میں مزدور کو تبدیل کرنے کے لئے پینٹنگ، پیکنگ، ویلڈنگ، اسمبلی، اور دیگر پیداوار کے عمل میں صنعتی روبوٹ ہتھیاروں کو تیزی سے استعمال کیا جاتا ہے. یہاں، چھ محور گرم ڈپ روبوٹنے والی روبوٹ ایک مثال کے طور پر بیان کیا جائے گا. میکانی طور پر، چھ محور روبوٹک بازو 6-ڈی او ایف خلائی کوآرڈیٹیٹ سسٹم کے ساتھ ڈیزائن کیا گیا ہے. تمام چھ محور gearboxes کے ساتھ سروموموٹورس استعمال کرتے ہیں. اسی کارروائی کو مکمل کرنے کے لئے سرو ڈرائیور کو کنٹرول کرنے کے لئے KANOP روبوٹ کنٹرول سسٹم کا استعمال کریں.
سسٹم کا تعارف
1، چھ محور کی صنعتی روبوٹ کی خصوصیات:
تیز رفتار: ہلکے وزن کے آلات اور ہائی پاور مائیکرو موٹرز اس رفتار کو بڑھانے کے لئے استعمال کیے جاتے ہیں، اس طرح سائیکل کا وقت کم کرنا اور پیداوار کی کارکردگی میں اضافہ ہوتا ہے.
بی اعلی صحت سے متعلق: چھ محور صنعتی مینیپولٹر اعلی معیار، ہائی پرفارمنس ہارمونک کمروں کا استعمال کرتے ہیں، جو درستگی کو یقینی بنانے کے لئے مسلسل آپریشن کے دوران پوزیشننگ کو دوبارہ استعمال کرتے ہیں.
سی اچھی سیالٹیبل: شافٹ مکمل طور پر سیل کردیئے جاتے ہیں اور سخت ماحول میں استعمال کے لئے موزوں ہیں جہاں مٹی، تیل، نقصان دہ گیس کی مائع اور دیگر سیل بہت زیادہ مطالبہ کرتے ہیں.
ڈی کمپیکٹ اور نسبتا بھاری بوجھ.
چھ محور صنعتی روبوٹ کے فوائد:
A چھ محور صنعتی مینسپولٹر کا ردعمل وقت تیز ہے اور رفتار تیز ہے. روبوٹ آپریشن کے دوران روکا نہیں ہے اور آرام نہیں کرتا، اس طرح خود کار طریقے سے پیداوار کی کارکردگی میں بہتری ہے.
بی چھ محور صنعتی روبوٹ کی درستگی بہت زیادہ ہے اور معیار کم متاثر ہوتی ہے، اس طرح اس کی مصنوعات کی کیفیت کو یقینی بناتا ہے.
C چھ محور صنعتی روبوٹ کا استعمال مزدور کی لاگت کو کم کر کے خام مال کو ضائع کر سکتا ہے.
ڈی ممکنہ طور پر مصنوعات کے ترمیم اور سرمایہ کاری اور درخواست کے سامان میں سرمایہ کاری کے سائیکل کو کم کرنے کے لئے پروگرام میں ترمیم کرکے مختلف حصوں کی پیداوار کو اپنانے کے لئے ممکن ہے.
ای بجائے افرادی قوت کے بجائے، اعلی خطرے، نقصان دہ اور دیگر سخت ماحول میں کام کرتے ہیں.
امو موٹرز اور امو ڈرائیوز کے لئے چھ محور روبوٹ کی ضرورت ہے
چھ محور جستی مینسپولٹر بنیادی طور پر اے سی سرو ڈرائیوز اور امو موٹر کے چھ سیٹوں پر مشتمل ہے، اور ایک ہیئر کے ساتھ مل کر موٹر مینجمنٹ کے پوزیشننگ اور گردش کو مکمل کرنے کے لئے. اس کے علاوہ، کھانا کھلانے کے لئے امو ڈرائیوز اور امو موٹرز کے دو سیٹ ذمہ دار ہیں. ان میں سے، 1،2،3 محور EC-180M270B موٹر کے ساتھ ECN-KBS50AB سے مشتمل ہے، EC-130M150C موٹر کے ساتھ ECN-KAS20AB سے 4،5،6 محور پر مشتمل ہے. امو ڈرائیور پوزیشن موڈ میں کام کرتا ہے. روبوٹ کنٹرول سسٹم اس کارروائی کو مکمل کرنے کے لئے امو موٹر کو چلانے کے لئے سولو ڈرائیور کو کنٹرول سگنل بھیجتا ہے.
ملحق اجزاء تعارف
کنٹرولر سرور کے ڈرائیو کنٹرول ٹرمینل سے منسلک ہے. کنٹرول موڈ پلس + سمت پوزیشن موڈ میں ہے. کنٹرولر سرور کے ڈرائیور کو پوزیشن کمانڈ بھیجتا ہے، اور سرور کے ڈرائیور کو سرور پر کنٹرول کرنے کے لئے ہدایات کے مطابق متعلقہ کام مکمل کرتی ہے.