سرڈو موٹر کا کنٹرول موڈ

سرڈو موٹر کا کنٹرول موڈ

جنرل سرو تین کنٹرول کے طریقوں ہیں: رفتار کنٹرول موڈ، ٹاکک کنٹرول موڈ، پوزیشن کنٹرول موڈ.

1، torque کنٹرول: torque کنٹرول موڈ بیرونی زاویہ ان پٹ یا براہ راست ایڈریس تفویض کے ذریعے ہے جس میں موٹر شافٹ بیرونی پیداوار torque سائز مقرر کرنے کے لئے، مثال کے طور پر، 10V کے مطابق 10V، جب 5V پر خارجی ینالاگ سیٹ، موٹر شافٹ پیداوار 2.5NM ہے : اگر موٹر شافٹ 2.5Nm سے بھی کم ہے، تو سی ڈبلیو میں موٹر چلتا ہے؛ جب بیرونی بوجھ 2.5 ملی میٹر کے برابر ہوتا ہے تو موٹر نہیں چلتا ہے. اگر موٹر 2.5NM سے زائد ہے تو، موٹر چل رہا ہے (عموما کشش ثقل بوجھ کے تحت) .ہم کو ٹوکری کے سائز کو تبدیل کرنے کے لئے اینجلی ترتیب کو تبدیل کر سکتے ہیں، اس سے بھی اسی قدر ایڈریس کو تبدیل کرنے کے لۓ قیمت حاصل کرنے کے لۓ مواصلات کا راستہ تبدیل کرسکتا ہے . گھسنے والی اور ناپسندیدہ آلے پر درخواست، جس میں مادی قوت پر سنگین ضروریات، جیسے گھومنے والے آلے یا ریشہ سازی کے سازوسامان کے اوزار، گھومنے والی ریڈیو کے تبدیلیوں پر مبنی کسی بھی وقت ٹوکک کی ترتیب کو تبدیل کر سکتے ہیں ، تاکہ یہ یقینی بنایا جاسکیں کہ مادی قوت کو تبدیل نہیں کیا جائے گا. گھومنے والا ردعمل بدل رہا ہے.

2، پوزیشن کنٹرول: پوزیشن کنٹرول موڈ عام طور پر بیرونی ان پٹ پلس فریکوئنسی کے ذریعے گردش کی رفتار کا تعین کرنے کے لئے، دالوں کی تعداد گردش زاویہ کو تعین کرنے کے لئے کی تعداد، اور کچھ امو مواصلاتی موڈ کے ذریعے براہ راست رفتار اور بے گھر کی تفویض کے لئے کر سکتے ہیں رفتار اور پوزیشن پر پوزیشن موڈ کے بعد سے بہت سخت کنٹرول ہے ، لہذا یہ عام طور پر پوزیشننگ آلہ پر لاگو ہوتا ہے.

3، رفتار موڈ: ہم گھومنے والی رفتار انضمام ان پٹ یا پلس فریکوئنسی کے ذریعہ کنٹرول کرسکتے ہیں، پی ایل سی کنٹرول آلہ بیرونی انگوٹی پی آئی ڈی کنٹرول کے ساتھ، رفتار موڈ بھی پوزیشن کرسکتے ہیں، لیکن موٹر پوزیشن سگنل یا براہ راست لوڈ پوزیشن سگنل کو PLC کو فراہم کرنا ضروری ہے. آپریشن کرتے ہیں. پوزیشن موڈ براہ راست لوڈ بیرونی لوپ کا پتہ لگانے کی پوزیشن سگنل کی حمایت کرتا ہے، موٹر شافٹ میں انکوڈر صرف اس وقت موٹر رفتار کا پتہ لگاتا ہے، اور پوزیشن سگنل براہ راست فائنل بوجھ سائڈ کا پتہ لگانے کا آلہ ہے، جس کا فائدہ ہوتا ہے انٹرمیڈیٹ ٹرانسمیشن کے عمل کے دوران غلطیاں کو کم کرنے کے، پورے نظام کی بڑھتی ہوئی پوزیشننگ کی درستگی.

4، 3 بجتیوں سے بات کرتے ہیں، عموما موٹر عام طور پر تین انگوٹی کی طرف سے کنٹرول کیا جاتا ہے، تین انگوٹی تین قریبی لوپ منفی رائے پی آئی آئی ریگولیٹر سسٹم ہے. متعدد پی آئی ڈی لوپ موجودہ لوپ ہے، جو مکمل طور پر سرور کے ڈرائیو کے اندر چل رہا ہے ، ہال کے آلے کے ذریعہ موٹر پر ہر مرحلے کی موجودہ ڈرائیو پیداوار کا پتہ لگانے کے لئے، موجودہ ترتیب میں منفی رائے ، پی آئی ڈی ایڈجسٹمنٹ کرے گا. موجودہ موجودہ ترتیب کے برابر کے طور پر قریب موجودہ پیداوار، موجودہ لوپ موٹر torque کو کنٹرول کرنے کے لئے ہے، تو ڈیر torque موڈ، سولو ڈرائیو کو سب سے چھوٹی آپریشن، لیکن تیز ترین متحرک رد عمل.

دوسری انگوٹی رفتار کی رفتار ہے، موٹر انکوڈر سگنل کا پتہ لگانے کے لۓ منفی تاثرات کے لۓ پیڈ ایڈجسٹمنٹ، اس کی انگوٹھی پی آئی ڈی کی پیداوار کو براہ راست موجودہ لوپ مقرر کیا جاتا ہے، لہذا رفتار لوپ کنٹرول رفتار کی لوپ اور موجودہ لوپ ہے. ایک اور لفظ میں، کسی بھی موڈ کو موجودہ لوپ کا استعمال کرنا ضروری ہے، اس وقت رفتار اور پوزیشن کنٹرول جب بنیادی کنٹرول ہے، تو یہ نظام اصل میں ایک ہی وقت میں رفتار اور پوزیشن کے مطابق کنٹرول حاصل کرنے کے لئے موجودہ (torque) کنٹرول پر لے جاتا ہے.

اصل صورت حال کے مطابق، تیسری انگوٹی کی حیثیت لوپ ہے، جو بیرونی انگوٹی ہے، سرونگ کے ڈرائیور اور سرو موٹر انکوڈر کے درمیان تعمیر کیا جاسکتا ہے، بیرونی کنٹرولر اور سرو موٹر انکوڈر یا حتمی لوڈ کے درمیان بھی تعمیر کر سکتا ہے. چونکہ پوزیشن کنٹرول لوپ کی داخلی پیداوار رفتار کی لوپ کی ترتیب ہے، پوزیشن کنٹرول موڈ کے تحت، نظام کو تمام تین چکنوں کا عمل کرتے ہیں، نظام کا سب سے بڑا عمل ہے، اور متحرک ردعمل کی رفتار بھی سب سے کم ہے.