سٹیپپر موٹر میں روبوٹ ڈیزائن کی درخواست

سٹیپپر موٹر میں روبوٹ ڈیزائن کی درخواست

روبوٹ کو جلد سے جلد صنعتی روبوٹ ہے اور اسے بھی جلد سے جلد جدید روبوٹ ہے ۔ یہ ینتریقرن صنعت کا ادراک کر کے لوگوں کی بھاری مشقت اور آٹومیشن پیداوار کے بدل سکتے ہیں، اور نقصان دہ ماحول کے تحت کام کر سکتے ہیں ۔

ذاتی سلامتی کی حفاظت کرنا، یہ وسیع پیمانے پر مینوفیکچرنگ، دھات کاری، الیکٹرانکس، روشنی کی صنعت اور جوہری توانائی کی مشینری میں استعمال کیا جاتا ہے ۔

روبوٹ کو بنیادی طور پر تین حصوں پر مشتمل ہے: اکٹواٹاور، ڈرائیو کے طریقہ کار اور کنٹرول سسٹم ہے ۔ یہ مضمون بنیادی طور پر تین اہم عناصر کی طرف سے روبوٹ تیار کیا گیا ڈرائیو اور کنٹرول سسٹم متعارف کرایا: سٹیپپر موٹر، سٹیپپرڈرائیور، کنٹرولر ہے ۔

روبوٹ ڈرائیونگ طریقہ کار کے مطابق جمح، نیومیٹک، بجلی اور مکینیکل مانیپلاٹرس میں تقسیم کیا جاسکتا ہے ۔ اس کاغذ میں تیار تین-ڈگری--آزادی کے مانیپلیٹر الیکٹرک اور نیومیٹک ملاتا ہے ایک ہائبرڈ مانیپلیٹر ہے ۔

روبوٹ کا فائدہ یہ سفر سوئچ اور i/o پورٹ محفوظ کرتا ہے، آسان آپریشن اور عین مطابق پوزیشن کاری کا مقصد کو حاصل کرنے والا ہے ۔

ایک مانیپلیٹر کے طریقہ کار، سلاسل، اور ضروریات کو دستی طور پر اصرار، ہینڈل کرنے یا ٹول کے انعقاد کی بجائے سیٹ کے مطابق ایک شخص کے بازو کی نقل و حرکت، ساملیٹس ایک میچیٹروناک خود کار آلہ ہے ۔ تین درجات آزادیروبوٹ، المعروف 3D روبوٹ، گراسپان کی صلاحیت رکھتا ہے ۔g یا اشیاء تین آزادی کے درجوں میں (افقی، عمودی اور گھورنی) رکھ رہا ہے ۔ یہ ایک وسیع آپریٹنگ حد اطلاق، لچک اور وسیع کی درخواست ہے ۔

ایک پروگرام کنٹرولر (PLC) کہ ڈیجیٹل آپریشن کرتا ہے صنعتی ایپلی کیشنز کے لیے ڈیزائن کیا گیا ایک الیکٹرونک کنٹرول یونٹ ہے ۔ اس اعلی وشوسنییتا، مضبوط فعل، سادہ پروگرامنگ، انسانی شمارندی تفاعل w کی وجہ سےاڈیلی اس دوستانہ انٹرفیس کی وجہ سے صنعتی کنٹرول نظام میں استعمال کیا جاتا ہے ۔

ایک سٹیپپر موٹر ایک برقی نبض سگنل ایک کونیی ہٹاؤ یا لائن ہٹاؤ میں بدلتا ہے ایک اوپن لوپ اکیٹر ہے ۔ معاملے کی موٹر غیر اوورلوڈ، رفتار اور روکیں پوزیشن صرف تعدد اور نبض سگنل کی نبض پر منحصر ہے ۔

نمبر ۔ سٹیپپر موٹر صرف معیادی نقص اور کوئی مجموعی نقص کے ساتھ مل کر یہ لکیری رشتہ کے وجود یہ تیز رفتار، پوزیشن اور دیگر شعبوں کے کنٹرول میں وسیع پیمانے پر استعمال کرتا ہے ۔

1 ۔ کا نظام کی ساخت اور تحریک موڈ مانیپلیٹر

روبوٹ سلنڈر کورداناٹی کی ایک قسم ہے ۔ روبوٹ بازو (افقی سمت) کی بائیں اور دائیں تحریک دوربین سٹیپپر موٹر، اور اپ کی طرف سے اور حرکت کو کنٹرول کیا جاتا ہے (عمودی سمت) ہے کنٹرول لفٹنگ سٹیپپر موٹر کی طرف سے ضد گھڑی وار اور پہیہ گھڑی وار ۔

روٹری حرکت چیسس ڈی سی موٹر کے مثبت اور منفی گردش کی طرف سے کنٹرول کیا جاتا ہے ۔ کلامپانگ آلہ روبوٹ کی ایک مشترکہ ساخت اختیار کی اور اس کلامپانگ اور جاری ہیں ہوا کے دباؤ کی طرف سے نکالے اور ایک سولانواد صمام کی طرف سے کنٹرول کیا ۔

روبوٹ وارکپیسی A سے B عمل پروگرام ترتیب کے مطابق کرنے کے لئے لے جا سکتے ہیں ۔

2 ۔ روبوٹ کنٹرول سسٹم ڈیزائن

ایک دستی کے موڈ اور ایک خود کار موڈ کے روبوٹ نظام ہے ۔ خود کار موڈ چار طریقوں میں تقسیم کیا جاتا ہے: خودکار ہومانگ، واحد مرحلے، ایک چکر اور مسلسل عملیہ ۔